[發明專利]一種具有清點功能的物料箱及清點方法

有效

• 申請號: 202111086843.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113916335B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 董寒宇;黃翔;劉海峰;王震;陳瑜;潘康;朱曉黎;盧峰;林翔;徐俊;薛欽;盛琦慧;邢翼;鄭松松;沈曉斌
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司湖州供電公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01F17/00;G06F17/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種具有清點功能的物料箱及清點方法，物料箱包括風力泵，風力泵設置于氣流管上，物料箱的側面設有進氣口，進氣口與氣流管相連，物料箱內部設有氣壓表和智能壓力傳感器設備，物料箱的正面設有取料口，物料箱設有觸發按鈕。本發明通過測量物料箱內物料的重量和體積兩種方式實現對物料的清點，既能實現對平放分散開的物料進行清點，也能實現對發生堆積和遮擋的物料進行清點，適用性強；本發明的兩種清點物料的方式可以相互印證，使得物料的清點結果更加可靠。

技術領域

本發明涉及物料清點技術領域，尤其是指一種具有清點功能的物料箱及清點方法。

背景技術

面對元件的多樣化、精細化，傳統的倉庫物料清點需要大量的人力，花費大量的時間，而且由于人工清點不可避免地會產生錯誤。當前的企業經營急需一種自動清點物料的方法，以實現自動化，提高效率，降低成本。

目前，現有的物料清點方法都有很強的局限性，例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種基于matlab圖像處理的物料清點方法”，其公告號CN110264463A，該方法包括：(1)讀取物料圖像；(2)采用分割計數法，對步驟(1)讀取的物料圖像進行分析，識別出物料圖像中的有效器件圖像；(3)對步驟(2)有效器件圖像進行灰度化處理，再將灰度化處理后的有效器件圖像轉化為只有黑白兩色的圖像；(4)采用二值化方法，對步驟(3)的黑白兩色的圖像進行二值化處理，得到二值圖像；(5)將步驟(4)的二值圖像進行形態學處理，即對得到的二值圖像進行腐蝕，向內腐蝕N個像素點，然后再向外膨脹M個像素點，去除二值圖像中的干擾，直至看到二值圖像中相鄰有效器件邊界產生明顯距離；(6)最后標記連通域，將連通域內像素檢測為一個目標，最終統計出目標數量，作為有效器件數量，實現散裝表貼器件物料圖像清點。該發明雖然對手工清點方法進行控制與仿真技術改進，實現了散裝表貼器件物料圖像清點，但是該方法只能實現對平放分散開的物料進行清點，一旦物料發生堆積和遮擋，則無法實現物料的清點。

發明內容

本發明是為了克服現有技術的無法對發生堆積或遮擋的物料進行自動清點的問題，提供一種具有清點功能的物料箱及清點方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有清點功能的物料箱，包括風力泵，所述風力泵設置于氣流管上，所述物料箱的側面設有進氣口，所述進氣口與氣流管相連，所述物料箱內部設有氣壓表和智能壓力傳感器設備，所述物料箱的正面設有取料口，所述物料箱設有觸發按鈕。本發明的物料箱有兩種方式可以實現物料的清點，一種是通過測量物料的質量，在知道物料單體質量的條件下，測得物料的總體質量，通過做比即可得到物料的數量，此種方式對環境的要求較低，可以實時的進行物料的清點，在取料人員抓取物料后，即可馬上對物料箱中的剩余物料進行盤點，很快的得到取料的數量和物料箱中的剩余物料數量；另一種是通過測量物料的體積來實現物料的清點，在知道物料單體體積的條件下，測得物料的總體體積，通過做比即可得到物料的數量，此種方式采用氣體填充的方法測量物料的體積，對測量條件的要求較高，耗時也較長，因此用來驗證通過測量物料的質量的方式所得到的結果。本發明通過測量物料箱內物料的重量和體積兩種方式實現對物料的清點，既能實現對平放分散開的物料進行清點，也能實現對發生堆積和遮擋的物料進行清點，適用性強。

作為本發明的優選方案，所述智能壓力傳感器設備包括壓力傳感器和控制主板。壓力傳感器用于測量儲物箱內所有物料的重量，控制主板可以根據所有物料的重量和單個物料的重量計算出儲物箱內物料的數量。

作為本發明的優選方案，所述物料箱上設有顯示屏。顯示屏與智能壓力傳感器設備的控制主板相連，可以實時獲得儲物箱內物料的數據并進行顯示，數據更新實時、準確、穩定，方便取料人員查看。

作為本發明的優選方案，所述氣壓表和顯示屏均與智能壓力傳感器設備的控制主板相連。控制主板可以根據氣壓表所測量的物料箱經過填充氣體靜置后物料箱內的氣體壓強參數或壓力傳感器所測的儲物箱內物料的重量數據進行計算，并將計算結果在顯示屏上顯示出來。