[發明專利]確定正交脈沖的旋轉方向和有效轉變的方法在審
| 申請號： | 202111085605.1 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN113790742A | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | R·M·波萊 | 申請（專利權）人： | 德克薩斯儀器股份有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/245 | 分類號： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升 |
| 地址： | 美國德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 確定 正交 脈沖 旋轉 方向 有效 轉變 方法 | ||
1.一種方法，其包括：
接收第一二進制信號和第二二進制信號，所述第一二進制信號和第二二進制信號是彼此正交的；
基于所述第一二進制信號和所述第二二進制信號，確定當前象限標識號即QIDPRESENT；
在已經經過采樣間隔之后，將過去的象限標識號即QIDPAST設置為所述QIDPRESENT的值，確定QIDPRESENT的新值；
在確定所述QIDPRESENT的新值之后，確定作為QIDPRESENT和QIDPAST的函數的轉變碼；以及
響應于確定所述轉變碼是有效的，使用所述轉變碼來確定旋轉方向，產生指示所述旋轉方向的旋轉方向信號，基于所述旋轉方向信號生成至少一個控制信號，并使用所述至少一個控制信號來控制電動機。
2.根據權利要求1所述的方法，其中QIDPRESENT是兩位二進制數，并且其中基于所述第一二進制信號和所述第二二進制信號確定QIDPRESENT包括將所述第一二進制信號的值左移以獲得中間值，然后將所述中間值與所述第二二進制信號的值相加。
3.根據權利要求1所述的方法，其還包括響應于確定所述轉變碼是無效的，執行無效轉變碼例程。
4.根據權利要求1所述的方法，其中經確定的旋轉方向表示可操作以驅動所述電動機的軸的所述旋轉方向。
5.根據權利要求1所述的方法，其中用于確定所述轉變碼的QIDPRESENT和QIDPAST的所述函數為：(2*QIDPRESENT)-QIDPAST。
6.根據權利要求5所述的方法，其還包括在確定QIDPRESENT的所述新值之后，并且在確定作為QIDPRESENT和QIDPAST的函數的所述轉變碼的所述值之前，確定是否已經發生轉變。
7.根據權利要求6所述的方法，其還包括：
響應于確定沒有發生轉變，等待經過下一個采樣周期；以及
響應于確定已經發生轉變，使用QIDPRESENT和QIDPAST的所述函數計算所述轉變碼的更新的值。
8.根據權利要求1所述的方法，其中用于確定所述轉變碼的QIDPRESENT和QIDPAST的所述函數為：(QIDPRESENT)2–(QIDPAST)2。
9.根據權利要求8所述的方法，其還包括：
響應于確定沒有發生轉變，等待經過下一個采樣周期；以及
響應于確定已經發生轉變，使用所述轉變碼以確定所述旋轉方向。
10.根據權利要求1所述的方法，其中所述轉變碼是：
當所述旋轉方向是第一方向時，來自第一組值的值；
當所述旋轉方向是與所述第一方向相反的第二方向時，來自第二組值的值，其中所述第一組值中的每個值不同于所述第二組值中的每個值；和
當所述轉換碼被確定為無效時，來自第三組值的值，其中所述第三組值中的每個值不同于所述第一組值和所述第二組值中的每個值。
11.根據權利要求1所述的方法，其中所述第二二進制信號是換能器信號。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于德克薩斯儀器股份有限公司，未經德克薩斯儀器股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111085605.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
