[發(fā)明專利]一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111085489.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN113778231A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉詩(shī)雅;樊養(yǎng)余;劉曦春;段昱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星鯊信息技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;A63F13/52
• 代理公司: 北京開陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 李玉賓

1.一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，所述的空中漫游系統(tǒng)包括若干空中漫游單元，若干空中漫游單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞竭B接為一個(gè)整體，其特征為：所述的構(gòu)建方法包括如下步驟：

(1)、任一空中漫游單元均針對(duì)該單元內(nèi)的飛行動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)解算；

(2)、利用底層網(wǎng)絡(luò)通信將若干空中漫游單元連接為一個(gè)整體，若干空中漫游單元依據(jù)各自的飛行動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)解算參與多人實(shí)時(shí)漫游；

(3)、創(chuàng)建支持多種操作方式的人機(jī)交互系統(tǒng)；

(4)、搭建后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，對(duì)飛行器、機(jī)翼信息及用戶操作記錄進(jìn)行記錄，并支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的基本操作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的步驟(1)中，飛行動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)解算包括接受來(lái)自飛行員控制、風(fēng)力、空氣動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)的全部輸入，計(jì)算模擬飛行器狀態(tài)的變量，所述的模擬飛行器狀態(tài)的變量包括飛行器本身的受力、運(yùn)動(dòng)、高度、海拔、航向和速度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的步驟(1)中，飛行動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)解算包括如下具體步驟：

A1、定義飛行動(dòng)力學(xué)模型坐標(biāo)軸；

B1、計(jì)算飛行器受到的氣動(dòng)升力，具體計(jì)算公式如下：

式中，ρ為空氣密度，V為空速，s是機(jī)翼面積，，C_L為升力系數(shù)；

C1、計(jì)算飛行器受到的氣動(dòng)側(cè)力，具體計(jì)算公式如下：

式中，C_Y是側(cè)力系數(shù)；

D1、整合飛行器受力及受力矩情況，根據(jù)受力大小及受力位置計(jì)算飛行器受到的力及力矩，從而計(jì)算出飛行器當(dāng)前加速度、速度及位置信息，所述的位置信息指的是飛行器的高度海拔、及經(jīng)緯度位置信息。

4.如權(quán)利要求3所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的具體步驟A1中，包括機(jī)體坐標(biāo)系和Unity物體坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸定義，其中機(jī)體坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸以飛行器重心為原點(diǎn)，x軸正向沿著朝向機(jī)身頭部向前的方向，y軸正向沿著右側(cè)機(jī)翼向右的方向，z軸正向沿著垂直于機(jī)身下表面向下的方向；機(jī)體坐標(biāo)系中，線性力、加速度、速度的方向在X軸正向或Y軸正向或Z軸正向?yàn)檎睾徒羌铀俣仍诟髯鴺?biāo)軸的正方向?yàn)閺脑c(diǎn)沿著坐標(biāo)軸正向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向；Unity物體坐標(biāo)系以飛行器重心為原點(diǎn)，x軸正向?yàn)檠刂覀?cè)機(jī)翼向右的方向，y軸正向?yàn)檠刂怪庇跈C(jī)身上表面向上的方向，z軸正向?yàn)檠刂鴻C(jī)身朝向機(jī)身頭部的方向。

5.如權(quán)利要求1所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的步驟(2)的具體步驟如下：

A2、以“客戶端-服務(wù)器”架構(gòu)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)同步位置信息的網(wǎng)絡(luò)；

B2、服務(wù)器在某一客戶端加入及離開時(shí)，將加入或離開的信息廣播到其他客戶端中，及時(shí)對(duì)狀態(tài)變化的客戶端進(jìn)行創(chuàng)建和銷毀；

C2、服務(wù)器實(shí)現(xiàn)客戶端對(duì)場(chǎng)景及機(jī)型的選擇。

6.如權(quán)利要求1所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的步驟(3)中，人機(jī)交互系統(tǒng)具有完整的圖形用戶界面并支持多種外設(shè)，創(chuàng)建支持多種操作方式的人機(jī)交互系統(tǒng)包括如下具體步驟：

A3、將系統(tǒng)的界面分為標(biāo)題界面、大廳界面及仿真界面三個(gè)部分；

B3、采用HTC Vive頭盔顯示器，確定視角顯示畫面后使用SteamVR模擬出駕駛員的顯示視角，最后將該處畫面?zhèn)鬏斨令^盔顯示器，使駕駛員具有三維沉浸感的視覺體驗(yàn)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種空中漫游系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征為：所述的步驟(4)包括如下具體步驟：

A4、分析用戶需求、數(shù)據(jù)需求及功能需求，確立構(gòu)建飛行器機(jī)型信息數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)翼信息數(shù)據(jù)庫(kù)；

B4、根據(jù)需求在MySQL中構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)；

C4、在Unity中將人機(jī)交互與后臺(tái)MySQL連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本操作。