[發明專利]一種汽車安全帶插鎖螺栓組裝機

在審

• 申請號: 202111085206.5
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113695905A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳永;榮禮榮;嚴飛
• 申請（專利權）人: 南京中拓科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種汽車安全帶插鎖螺栓組裝機，包括機架、設于機架上的墊圈移動機構、下壓機構、上移機構及兩個螺栓組裝機構，所述墊圈移動機構包括數個振動盤、夾爪機構、第一氣缸、推動組件及輸送機構，墊圈通過所述振動盤的自動上料輸送至墊圈滑道，夾爪機構和輸送機構將墊圈送至相應的位置，所述第一氣缸用于帶動夾爪機構水平移動；所述下壓機構下壓時與螺栓進行接觸并將墊圈固定安裝在汽車安全帶插鎖上；所述上移機構上移時與螺栓組裝機構相接觸并帶動螺栓裝機構上抬。本發明通過設置各個組件并且進行配合，實現了鎖頭、墊圈及螺栓的固定安裝。

技術領域

本發明涉及螺栓安裝技術領域，尤其是涉及汽車安全帶插鎖螺栓組裝機。

背景技術

汽車安全帶插鎖的螺栓墊圈鎖止組裝機構，將插鎖支架的末端孔處，按不同產品的要求，把螺栓、墊圈和鎖止墊圈組裝為一體，便于整車廠裝車使用。

現有螺栓墊圈鎖止組裝機構，是依靠操作人員手工的方式，將螺栓、墊圈、鎖止墊圈預裝插鎖支架上，再放入設備上進行鎖止到位壓裝。根據不同的插鎖產品，插鎖的支架、螺栓、墊圈、鎖止墊圈規格不同，墊圈的數量也不同。操作員以目視的手工組裝方式生產，存在各種零部件錯裝和墊圈少裝漏裝的風險，降低了產品的合格性。

因此需要一種汽車安全帶插鎖螺栓組裝機，實現了螺栓、墊圈、鎖頭的自動安裝，提高了效率，同時提高了產品的合格性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種汽車安全帶插鎖螺栓組裝機，通過各組件之間的配合，以實現螺栓、鎖頭以及墊圈之間的固定。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種汽車安全帶插座螺栓組裝機，其包括設于機架上的墊圈移動機構、下壓機構、上移機構及兩個螺栓組裝機構，所述墊圈移動機構包括數個振動盤、夾爪機構、第一氣缸、推動組件及輸送機構，墊圈通過所述振動盤的自動上料輸送至墊圈滑道，夾爪機構和輸送機構將墊圈送至相應的位置，所述第一氣缸用于帶動夾爪機構水平移動；所述下壓機構下壓時與螺栓進行接觸并將墊圈固定安裝在汽車安全帶插鎖上；所述上移機構上移時與螺栓組裝機構相接觸并帶動螺栓組裝機構上抬。

優選地，所述數個振動盤分別為第一振動盤、第二振動盤及第三振動盤，分別用于放置平墊圈、彈墊圈及齒形墊圈，所述夾爪機構包括移動夾爪和第二氣缸，所述平墊圈和彈墊圈通過移動夾爪進行抓取并輸送至螺栓上，所述齒形墊圈通過傳送機構輸送至下壓機構。

優選地，所述推動組件包括第三氣缸及與第三氣缸固定安裝的推動件，所述推動件對彈墊圈進行推動以使得至于平墊圈上。

優選地，所述輸送機構包括第四氣缸及接頭，所述第四氣缸帶動接頭水平移動。

優選地，所述下壓機構包括固定座，設于固定座上的壓力裝置及帶動壓力裝置移動的動力源，所述固定座設于一第二滑軌上，所述動力源帶動下壓機構在第二滑軌上水平移動，所述第二滑軌固定安裝于一安裝板上，所述安裝板固定安裝在機架上。

優選地，所述壓力裝置包括用于測量墊圈和螺栓高度是否正確的位移傳感器、壓力柱及帶動壓力柱下壓的第五氣缸，所述壓力柱內側設有連桿。

優選地，所述上移機構包括移動柱和第六氣缸，所述氣缸帶動移動柱向上移動。

優選地，所述螺栓組裝機構包括底板固定組件、鎖頭放置組件、墊圈放置組件及螺栓放置組件，所述底板固定組件固定安裝在一圓盤上。

優選地，所述圓盤的下側設有用于帶動圓盤轉動的伺服電機，所述上移機構也設置所述圓盤的下側。

優選地，所述安裝板的下方還設有用于檢測螺栓和墊圈使用是否正確的顏色傳感器。

本發明的有益效果是：

1、本發明的汽車安全帶插鎖螺栓組裝機，通過各個機構之間的配合，實現了鎖頭、墊圈和螺栓的固定安裝。