[發明專利]一種林用集材車驅動控制方法及其系統

在審

• 申請號: 202111084964.5
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113635846A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 劉晉浩;韓東濤;張繼鐵;劉亞文;劉路海;黃青青;王典;王建立
• 申請（專利權）人: 河北哈沃機器人有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種林用集材車驅動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：選定驅動模式，通過模式選擇器選取需要的驅動模式，所述驅動模式包括前進模式、后退模式、空擋模式和工作模式，且只能擇一選定；

S2：在選好的相應驅動模式下，動作元件進入到待命狀態或者按照所述驅動模式設定參數進入工作狀態；

S3：所述動作元件接受到上層指令并進入到相應的動作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種林用集材車驅動控制方法，其特征在于，在步驟S1和S2之間還包括確認載入步驟，選定所述驅動模式后通過確認按鈕或者指紋輸入保證選取生效。

3.根據權利要求2所述的一種林用集材車驅動控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述動作元件包括發動機、液壓泵、液壓馬達和制動器，在所述空擋模式下，所述發動機空轉；在所述工作模式模式下，所述制動器鎖定所述集材車的車輪。

4.根據權利要求3所述的一種林用集材車驅動控制方法，其特征在于，所述S3中，在所述前進模式或者后退模式，所述集材車ECU接受駕駛員操作信號并控制所述動作元件運行。

5.一種林用集材車驅動控制系統，包括發動機、液壓泵、液壓馬達、制動器和集材車ECU，其特征在于，還包括模式選擇器、第一液壓閥單元和第二液壓閥單元，所述模式選擇器電連接所述集材車ECU輸入端子上，所述第一液壓閥單元和第二液壓閥單元電連接到所述集材車ECU輸出端子上；所述第一液壓閥單元設置在所述液壓泵和液壓馬達之間，所述第二液壓閥單元設置在所述制動器供油管路上。

6.根據權利要求5所述的一種林用集材車驅動控制方法，其特征在于，所述模式選擇器為人機交互觸摸屏面板或者按鈕面板，所述人機交互觸摸面板或者按鈕面板電連接到所述集材車ECU上。

7.根據權利要求5所述的一種林用集材車驅動控制系統，其特征在于，還包括或門閥模塊和加速操作件，所述加速操作件電連接到所述集材車ECU的輸入端子上，所述加速操作件通過所述或門閥模塊傳遞控制信號給所述第一液壓閥單元和第二液壓閥單元。

8.根據權利要求7所述的一種林用集材車驅動控制系統，其特征在于，所述加速操作件具體采用踏板或者旋轉手柄。

9.根據權利要求6所述的一種林用集材車驅動控制系統，其特征在于，所述按鈕面板至少包括前進模式、后退模式、空擋模式和工作模式四個按鈕，且四個所述按鈕電氣互鎖或者機械互鎖。

10.根據權利要求6所述的一種林用集材車驅動控制系統，其特征在于，所述觸摸屏面板一側設置有音響和麥克風，所述音響和麥克風電連接到所述觸摸屏的聲控電路模塊上。