[發(fā)明專利]一種基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111084384.6 | 申請日: | 2021-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN113741560A | 公開(公告)日: | 2021-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張龍娟 | 申請(專利權(quán))人: | 張龍娟 |
| 主分類號: | G05D7/06 | 分類號: | G05D7/06 |
| 代理公司: | 西安西達專利代理有限責任公司 61202 | 代理人: | 劉華 |
| 地址: | 710061 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 控制 層流 質(zhì)量 流量 控制系統(tǒng) 方法 | ||
一種基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及控制方法,包括層流元件、集成傳感器、電子控制部分、高壓側(cè)檢測口、低壓側(cè)檢測口、調(diào)節(jié)閥、連接管道一、副控制回路壓力傳感器、連接管道二、第二溫度傳感器。當流量設(shè)定值與檢測值有偏差時,該偏差送入主控制器,主控制器經(jīng)過計算輸出壓力設(shè)定值,該設(shè)定值與壓力檢測值比較后其偏差送給副控制器,副控制器經(jīng)過計算輸出控制信號給調(diào)節(jié)閥,使壓力達到設(shè)定值。接著進一步調(diào)節(jié)流量值并檢側(cè),流量設(shè)定值與該檢測值比較后,其偏差送入主控制器進一步調(diào)節(jié)流量,如此循環(huán)往復(fù),使流量達到設(shè)定值。本發(fā)明具有抗干擾能力強、控制精度高、穩(wěn)定性好、超調(diào)小、過渡過程短、收斂速度快的特點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及流量測量及控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)
層流質(zhì)量流量控制器或控制系統(tǒng)是很多工業(yè)控制領(lǐng)域的重要部件,對很多工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要影響。然而,由于在層流質(zhì)量流量控制器或控制系統(tǒng)的實際運行中,經(jīng)常出現(xiàn)強干擾,例如,管道中的壓力經(jīng)常出現(xiàn)較大的波動等情況,常常會導(dǎo)致流量的控制精度、穩(wěn)定性等出現(xiàn)明顯下降。這種在強干擾下,層流質(zhì)量流量控制器或控制系統(tǒng)具有的控制精度低、穩(wěn)定性差的缺點,又導(dǎo)致層流質(zhì)量流量控制器或控制系統(tǒng)在很多應(yīng)用場所達不到使用要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及控制方法,基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及控制方法產(chǎn)生的控制效果具有抗干擾能力強、控制精度高、穩(wěn)定性好、超調(diào)小、過渡過程短、收斂速度快的特點。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于串級控制的層流質(zhì)量流量控制系統(tǒng),包括層流元件(1)、集成傳感器(2)、電子控制部分(3)、高壓側(cè)檢測口(15)、低壓側(cè)檢測口(16)、調(diào)節(jié)閥(12)、連接管道一(14)、副控制回路壓力傳感器(13)、連接管道二(17)、第二溫度傳感器(18)。
層流元件(1)設(shè)有低壓側(cè)檢測口(16)及高壓側(cè)檢測口(15);低壓側(cè)檢測口(16)及高壓側(cè)檢測口(15)連接集成傳感器(2);層流元件(1)兩端與連接管道一(14)、連接管道二(17)相連;連接管道一(14)上設(shè)有副控制回路壓力傳感器(13),前端連接調(diào)節(jié)閥(12);連接管道二(17)上設(shè)有第二溫度傳感器(18);所述的集成傳感器(2)、調(diào)節(jié)閥(12)、副控制回路壓力傳感器(13)及第二溫度傳感器(18)與電子控制部分(3)連通。
所述的電子控制部分(3)包括主控制器(4)、副控制器(5)、A/D轉(zhuǎn)換器(7)、D/A轉(zhuǎn)換器(6)、存儲器(8)、通信模塊(10)、電源模塊(9)、顯示屏(11);主控制器(4)連接通信模塊(10)、副控制器(5)、A/D轉(zhuǎn)換器(7)、存儲器(8)、電源模塊(9)、顯示屏(11)及第二溫度傳感器(18);A/D轉(zhuǎn)換器(7)連接主控制器(4)、副控制器(5)、集成傳感器(2)及副控制回路壓力傳感器(13);D/A轉(zhuǎn)換器(6)連接調(diào)節(jié)閥(12)。
集成傳感器(2)包括壓力傳感器、壓差傳感器、第一溫度傳感器三個部分。集成傳感器與高壓側(cè)檢測口(15)、低壓側(cè)檢測口(16)相連接,集成傳感器(2)檢測高壓側(cè)檢測口(15)、低壓側(cè)檢測口(16)的壓力、壓差和溫度信號。這些檢測信號通過電子控制部分(3)的A/D轉(zhuǎn)換器(7)送入主控制器(4)。
流體依次流過調(diào)節(jié)閥(12)、連接管道一(14)、層流元件(1)、連接管道二(17);
連接管道一(14)上安裝有副控制回路壓力傳感器(13),該壓力傳感器檢測閥門出口處的壓力值,副控制回路壓力傳感器(13)的信號送入A/D轉(zhuǎn)換器(7),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器(7)轉(zhuǎn)換后送入副控制器(5);
連接管道二(17)上安裝有第二溫度傳感器(18),第二溫度傳感器(18)的信號送入主控制器(4);
副控制器(5)的輸出信號經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器(6)后送入調(diào)節(jié)閥(12),以調(diào)節(jié)閥門(12)的開度。
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