[發明專利]北斗導航長碼隨機信號的捕獲方法、導航方法及接收機

有效

• 申請號: 202111083977.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113534208B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 陳宇;劉彥;蔣云翔;黃維;白尊勝;劉勇;文承淦
• 申請（專利權）人: 長沙海格北斗信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

1.一種北斗導航長碼隨機信號的捕獲方法，其特征在于包括如下步驟：

S1. 尋找空閑通道，從捕獲列表中遍歷所有衛星，并發起捕獲申請；

S2. 響應捕獲請求，讀取本地時間，并基于讀取的本地時間計算得到整幀時間起始點；

S3. 在第一次捕獲前，設置大時間窗的參數；大時間窗用于提高第一次捕獲的成功率；具體為根據出碼時刻設置大時間窗的起點，根據估算的時間模糊度設置大時間窗的終點；

具體實施時，采用如下步驟設置大時間窗的參數：

設置大時間窗Tr1進行搜索，特定出碼時刻T3設置為T3= T1+T_d + A1，出碼時長T4設置為T4=L* T_x * T_nx；式中T1為步驟S2得到的整幀時間起始點；T_d為大時間窗搜索起始點參數，用于控制搜索的起始點；A1為大時間窗搜索起始點出碼時刻調整量，用于調整輸出碼流的時刻為電文幀內的符號處時刻；L為符號長度；T_x為相干時間；T_nx為非相干時間；所述的大時間窗為首顆星還未捕獲成功時的碼相位搜索區間，且大時間窗Tr1為；

S4. 根據步驟S3設定的大時間窗的參數，采用大時間窗進行第一次捕獲；

S5. 第一次捕獲完成后，判斷是否捕獲成功：

若第一次捕獲成功，則設置小時間窗的參數，并采用小時間窗進行持續的北斗導航長碼隨機信號的捕獲；

若第一次捕獲未成功，則繼續采用大時間窗進行持續捕獲：

一旦捕獲成功，則立刻設置小時間窗的參數，并采用小時間窗進行后續所有的北斗導航長碼隨機信號的捕獲；

若對所有的衛星進行遍歷和捕獲均失敗，則判定為異常狀態，算法結束；

小時間窗用于在保證捕獲成功率的前提下縮短單次捕獲的耗時。

2.根據權利要求1所述的北斗導航長碼隨機信號的捕獲方法，其特征在于步驟S2所述的響應捕獲請求，讀取本地時間，并基于讀取的本地時間計算得到整幀時間起始點，具體為響應捕獲請求，讀取本地時間T0，電文的整幀時間為T_f，并將本地時間T0對整幀時間T_f向下取整，從而得到整幀時間起始點T1。

3.根據權利要求1或2所述的北斗導航長碼隨機信號的捕獲方法，其特征在于所述小時間窗，具體為根據出碼時刻設置小時間窗的起點，根據首次捕獲成功后得到的時間模糊度設置小時間窗的終點。