[發明專利]一種噴漆機器人

在審

• 申請號: 202111077807.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113733121A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李毅光;魏順永;徐剛
• 申請（專利權）人: 北京德高潔清潔設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B08B1/04;B05B13/04;B05B7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種噴漆機器人，包括：機器人本體、連接過渡組件、噴涂裝置、表面清理裝置；所述的表面清理裝置裝在機器人本體的一頭，所述的連接過渡組件和噴涂裝置裝在機器人本體的另一頭；所述的機器人本體包括行走機構、轉向機構、回轉機構；所述的行走機構有相同的兩套，所述的回轉機構設在兩行走機構中間，所述轉向機構設在行走機構之上；所述的連接過渡組件裝在回轉支撐架上，它是在橫向模組上加裝縱向模組構成；所述的噴涂裝置它在安裝架上裝有噴槍；所述的表面清理裝置，它是在支撐框架間裝有電控箱，支撐框架末端裝有滾刷裝置。它具有攀爬高空以及表面清理和噴漆功能；工作高效，特別適用于船舶、儲罐、管道、風塔等大型鋼結構的高空作業。

技術領域

本發明涉及一種自動化作業機械，具體與一種噴漆機器人有關。它主要用于鋼結構等表面的清理及噴漆作業。

背景技術

伴隨科技進步，機器人噴漆已屢見不鮮，但一般的機器人比較單一簡易，適用平地和低空作業，效率不高，不具有爬壁同時清理表面和噴漆的功能，對于高大工件無能為力，不能適用船舶、儲罐、管道和大型鋼結構的高空作業，市場急需先進技術產品問世。

發明內容

為了解決現有技術和產品的不足，本發明提供一種噴漆機器人，它結構科學、功能齊全、工作高效。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是，一種噴漆機器人，包括：機器人本體、連接過渡組件、噴涂裝置、表面清理裝置；所述的表面清理裝置裝在機器人本體的一頭，所述的連接過渡組件和噴涂裝置裝在機器人本體的另一頭；

所述的機器人本體包括行走機構、轉向機構、回轉機構；所述的行走機構有相同的兩套，所述的回轉機構設在兩行走機構中間，所述轉向機構設在行走機構之上；

所述的行走機構，它是在伺服電機前依次連接同步帶、輪A、傳動軸、減速機、聯軸器、蝸桿蝸輪裝置、蝸輪中設有差速器；差速器連接左、右兩膠輪，蝸桿蝸輪裝置設在箱體內，兩膠輪間設有倒角磁鐵；

所述的轉向機構，它是在轉向安裝板的兩頭上分別設有轉向驅動裝置，轉向驅動裝置兩頭外邊設有轉軸和防墜吊耳并與行走機構連接，轉軸上裝有扇形齒，所述轉向驅動裝置，它是在關節電機前依次連接有傳動軸、行星減速機、轉向齒輪；

所述的回轉機構，它有一個回轉連板連接在轉向安裝板上，中間設有電機及盤式行星減速機，盤式行星減速機的輸出軸上連接回轉支撐架；

所述的連接過渡組件裝在回轉支撐架上，它是在橫向模組上加裝縱向模組構成；

所述的噴涂裝置它設有一個安裝板，安裝板下設有支撐梁，支撐梁上設有噴槍安裝架，安裝架上裝有噴槍，噴槍上設有進漆接口和噴頭，噴槍安裝架上裝有絲桿與支撐梁平行，絲桿一端設有手調機構；

所述的表面清理裝置，它設有一個支撐框架，在支撐框架間裝有電控箱，支撐框架末端裝有滾刷裝置，所述滾刷裝置是在滾動刷支撐架下裝有滾動軸、滾動刷，滾動刷支撐架的一頭裝有滾動刷伺服電機和同步帶、輪B與滾動軸連接，滾動刷支撐架的另一頭設有手搖機構，支撐框架上、滾動刷之后設有氣管安裝架，氣管安裝架上裝有氣管接頭及分氣座，分氣座通過氣管連接噴嘴，噴嘴裝在聯動機構板條上，聯動機構連接有聯動伺服電機和聯動減速機。

上述電機均設有驅動器；

上述的噴槍設有1-10個；

上述的噴嘴設有1-10個；

上述的滾動刷支撐架和氣管安裝架均上下可調；

上述電機外裝有防護罩；

上述滾刷裝置上裝有電動推桿。

本發明的有益效果是，它結構科學、機器人本體作為標準平臺，搭載所需工作頭；功能齊全、具有攀爬高空以及表面清理和噴漆功能；工作高效、清理與噴漆可同時進行，效率倍增。特別適用于船舶、儲罐、管道、風塔等大型鋼結構的高空作業。