[發明專利]外觀檢測設備

在審

• 申請號: 202111075466.4
• 申請日: 2021-09-14
• 公開（公告）號: CN113804622A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 朱志強;張開雄;陳揚富;王鈴文;曾鴻基
• 申請（專利權）人: 廈門強力巨彩光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種外觀檢測設備，其特征在于：包括機臺、背面檢測機構、正面檢測機構、側面檢測機構、收料機構、二軸取料移載機構、傳送機構、收料機械手；所述背面檢測機構、正面檢測機構、側面檢測機構皆安裝在機臺上，收料機構安裝在機臺的一側且與側面檢測機構相鄰，傳送機構安裝在機臺上且運行在背面檢測機構與正面檢測機構之間，二軸取料移載機構安裝在機臺上且運行在正面檢測機構與側面檢測機構之間，收料機械手安裝在收料機構上，收料機械手在側面檢測機構與收料機構之間來回移動。

2.根據權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于：所述背面檢測機構包括背面機架、Y軸直線模組、Y軸導軌、X軸移動架、X軸直線模組、背面升降模組、擺動機架、擺動電機、往復擺動機構、擺動塊、擺動相機；所述背面機架跨接在機臺上，Y軸直線模組和Y軸導軌皆安裝在背面機架的頂部且相對而設，X軸移動架的一端與Y軸直線模組的滑塊連接，X軸移動架的另一端滑接在Y軸導軌上，背面升降模組固定在X軸直線模組的滑塊上，擺動機架安裝在背面升降模組的滑塊上，擺動電機安裝在擺動機架上，擺動電機的輸出軸通過往復擺動機構與擺動塊連接，驅動擺動塊來回擺動，擺動相機安裝在擺動塊上。

3.根據權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于：所述二軸取料移載機構包括正面平移模組、平移導軌、平移架、正面升降模組；所述正面平移模組和平移導軌皆安裝在機臺的頂部且相對而設，平移架頂部一側滑接在平移導軌上，平移架頂部另一側與正面平移模組的滑塊連接，正面升降模組安裝在平移架上。

4.根據權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于：所述正面檢測機構包括翻轉電機、翻轉架、翻轉夾爪、正面相機、翻轉電機架；所述翻轉電機架固定在二軸取料移載機構上；所述翻轉電機安裝在翻轉電機架的下部，翻轉電機的輸出軸與翻轉架的內端連接，翻轉夾爪安裝在翻轉架上；所述正面相機安裝在機臺的頂部且鏡頭朝下；所述正面檢測機構還包括翻轉夾爪調節機構，該翻轉夾爪調節機構安裝在翻轉架上；所述翻轉夾爪調節機構包括調節架、兩個固定螺絲，所述調節架開設有長槽，兩個固定螺絲分別穿過調節架的長槽后與兩個翻轉夾爪固定連接，通過調節兩個固定螺絲的間距就可調節兩個翻轉夾爪的距離。

5.根據權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于：所述側面檢測機構包括側面機架、轉動電機、轉動臺、兩組側檢組件；所述側面機架的下端固定在機臺上，轉動電機固定在側面機架懸臂的底部，轉動電機的輸出軸向上穿過側面機架懸臂后與轉動臺的底部連接，轉動臺可旋轉的安裝在側面機架懸臂的頂面；所述兩組側檢組件皆安裝在機臺上且相互垂直；所述側面檢測機構中的轉動臺包括臺座、橫向夾緊機構和縱向夾緊機構；所述橫向夾緊機構和縱向夾緊機構皆安裝在臺座上且相互垂直；

所述橫向夾緊機構包括橫向電機、橫向皮帶輪組、橫向導軌、兩個橫向夾塊、兩組橫向夾桿；所述橫向導軌安裝在臺座上，橫向電機安裝在臺座上且橫向電機的輸出軸與橫向皮帶輪組連接，兩個橫向夾塊滑接在橫向導軌上且相對而設，兩個橫向夾塊分別夾持在橫向皮帶輪組的皮帶上，轉動的橫向皮帶輪組可驅動兩個橫向夾塊相互靠近或相互分離，兩組橫向夾桿分別安裝在兩個橫向夾塊上；

所述縱向夾緊機構包括縱向電機、縱向皮帶輪組、縱向導軌、兩個縱向夾塊、兩組縱向夾桿；所述縱向導軌安裝在臺座上，縱向電機安裝在臺座上且縱向電機的輸出軸與縱向皮帶輪組連接，兩個縱向夾塊滑接在縱向導軌上且相對而設，兩個縱向夾塊分別夾持在縱向皮帶輪組的皮帶上，轉動的縱向皮帶輪組可驅動兩個縱向夾塊相互靠近或相互分離，兩組縱向夾桿分別安裝在兩個縱向夾塊上；所述側檢組件包括側檢模組、相機架、側檢相機、照明件；所述側檢模組安裝在機臺上，相機架的下端固定在側檢模組的滑塊上，側檢相機和照明件皆安裝在相機架的上部。