[發明專利]一種密封升降結構的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202111074429.1
• 申請日: 2021-09-14
• 公開（公告）號: CN113787728B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 沈云清;劉曉龍
• 申請（專利權）人: 寧波潤華全芯微電子設備有限公司
• 主分類號: B29C65/30
• 分類號: B29C65/30;B29C37/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 陳丹丹

1.一種密封升降結構的自動裝配設備，包括有風囊管（11）和伸縮桿（12），伸縮桿（12）豎直設置，風囊管（11）豎直套設在伸縮桿（12）上，風囊管（11）的兩端分別與下固定座和上活動座密封連接，其特征在于，還包括有傳動機構（1）、熱熔機構（2）和夾持抵緊機構（3），熱熔機構（2）和夾持抵緊機構（3）分別設置在傳動機構（1）的兩個輸出端上，熱熔機構（2）包括有第一安裝支撐板（4）、第一夾持驅動組件（5）和熱熔組件（6），第一安裝支撐板（4）水平安裝在傳動機構（1）的其中一個輸出端上，第一夾持驅動組件（5）固定安裝在第一安裝支撐板（4）上，第一夾持驅動組件（5）包括有能夠夾持風囊管（11）端部的第一夾持爪（5a），熱熔組件（6）設置在第一夾持爪（5a）上，夾持抵緊機構（3）包括有第二安裝支板（7）、第二夾持組件（8）和緩沖裝置（9），第二安裝支板（7）豎直設置在傳動機構（1）上，第二安裝支板（7）與傳動機構（1）的另一個輸出端傳動連接，第二夾持組件（8）水平設置在第二安裝支板（7）上，第二夾持組件（8）包括有能夠夾持風囊管（11）外壁的第二夾持爪（8a），緩沖裝置（9）設置在第二安裝支板（7）上，第二夾持組件（8）通過緩沖裝置（9）與第二安裝支板（7）滑動連接，第一夾持爪（5a）的內徑與風囊管（11）的外徑一致，第二夾持爪（8a）的內徑略小于風囊管（11）的外徑；

緩沖裝置（9）包括有滑動安裝板（9a）、底板（9b）和緩沖彈簧（9c），底板（9b）水平固定安裝在第二安裝支板（7）的底端，滑動安裝板（9a）能夠滑動的設置在第二安裝支板（7）上，緩沖彈簧（9c）豎直設置在底板（9b）和滑動安裝板（9a）之間，緩沖彈簧（9c）的兩端分別與滑動安裝板（9a）和底板（9b）固定連接，第二安裝支板（7）上豎直設有供滑動安裝板（9a）滑動的滑動限位導軌；

通過傳動機構（1）帶動第一安裝支撐板（4）運動至加工位置，通過第一夾持驅動組件（5）驅動第一夾持爪（5a）夾持住風囊管（11）的端部；進而通過第一夾持爪（5a）中設置的熱熔組件（6）先將風囊管（11）熱熔在下固定座上，后拉伸風囊管（11）使風囊管（11）熱熔在上活動座，實現升降結構的密封裝配；

夾持抵緊機構（3）在工作時，通過傳動機構（1）帶動第二安裝支板（7）運動至夾持工位，通過第二夾持組件（8）驅動第二夾持爪（8a）夾持住風囊管（11）的外側壁，并通過傳動機構（1）帶動第二夾持爪（8a）在豎直方向進行升降，使得風囊管（11）與下固定座或上活動座緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的一種密封升降結構的自動裝配設備，其特征在于，第一夾持驅動組件（5）還包括有第一直線驅動器（5b）、連桿傳動裝置（5c）和傳動連接塊（5d），第一夾持爪（5a）和傳動連接塊（5d）均設有兩個，第一直線驅動器（5b）固定安裝在第一安裝支撐板（4）上，連桿傳動裝置（5c）設置在第一安裝支撐板（4）上，第一直線驅動器（5b）的輸出端與連桿傳動裝置（5c）傳動連接，兩個傳動連接塊（5d）安裝在連桿傳動裝置（5c）的兩個輸出端，兩個第一夾持爪（5a）固定安裝在兩個傳動連接塊（5d）上。

3.根據權利要求2所述的一種密封升降結構的自動裝配設備，其特征在于，連桿傳動裝置（5c）包括有傳動塊（5c1）、第一鉸接連桿（5c2）、第二鉸接連桿（5c3）和第一滑動塊（5c4），第一鉸接連桿（5c2）、第二鉸接連桿（5c3）和第一滑動塊（5c4）均設有兩個，兩個第一鉸接連桿（5c2）、第二鉸接連桿（5c3）和第一滑動塊（5c4）沿著第一安裝支撐板（4）豎直中心面對稱設置，傳動塊（5c1）水平滑動設置在第一安裝支撐板（4）上，第一安裝支撐板（4）中部設有供傳動塊（5c1）滑動的滑動槽，兩個第一鉸接連桿（5c2）的其中一端均與傳動塊（5c1）軸接，兩個第一鉸接連桿（5c2）的另一端分別與兩個第一滑動塊（5c4）鉸接，第一安裝支撐板（4）上設有供第一滑動塊（5c4）滑動的第一導軌，第一導軌的長度方向與傳動塊（5c1）的滑動方向平行，兩個第二鉸接連桿（5c3）的其中一端分別與兩個第一滑動塊（5c4）鉸接，兩個第二鉸接連桿（5c3）的另一端分別與兩個傳動連接塊（5d）鉸接，第一安裝支撐板（4）遠離第一直線驅動器（5b）的一端設有供傳動連接塊（5d）滑動的第二導軌，第二導軌的長度方向與傳動塊（5c1）的滑動方向垂直，兩個第一夾持爪（5a）分別固定安裝在兩個傳動連接塊（5d）上。