[發明專利]端子全自動焊接專用裝置

在審

• 申請號: 202111073862.3
• 申請日: 2021-09-14
• 公開（公告）號: CN113894485A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 蘭峰;張冬
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

本發明揭示了一種端子全自動焊接專用裝置，包括機架以及設置在其上可自轉地轉盤，所述轉盤包括固設在所述機架上的內盤和可自轉地外盤，所述外盤上設有用以承載殼體的載具，沿所述外盤的運動方向，所述機架上還依次設有用以對焊接電極位置補償的補償組件、用以將引腳焊接在所述殼體上的焊接組件和用以對所述殼體和引腳進行視覺檢測的檢測組件。本發明的有益效果主要體現在：結構精巧，將整個焊接端子的操作流程全自動化，不需要人工操作，這樣將提高產品的精度，提高其生產效率，提高產品的合格率。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體而言，尤其涉及一種端子全自動焊接專用裝置。

背景技術

焊接技術是高溫或高壓條件下，使用焊接材料(焊條或焊絲)將兩塊或兩塊以上的母材(待焊接的工件)連接成一個整體的操作方法，使用焊接技術的進行焊接操作的機器為焊接機，由于工件的不同，如果實現焊接需要不同結構的焊接機，在對端子進行焊接的時候，焊接機的使用也很多，但是目前的焊接機，只能采用人工操作或者半自動化操作，這樣工件端子的生產效率大大降低并且其合格率不容易保證，生產時間增加。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種端子全自動焊接專用裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種端子全自動焊接專用裝置，包括機架以及設置在其上可自轉地轉盤，所述轉盤包括固設在所述機架上的內盤和可自轉地外盤，所述外盤上設有用以承載殼體的載具，沿所述外盤的運動方向，所述機架上還依次設有用以對焊接電極位置補償的補償組件、用以將引腳焊接在所述殼體上的焊接組件和用以對所述殼體和引腳進行視覺檢測的檢測組件；所述焊接組件至少包括焊接架，所述焊接架上設有可上下移動的上焊接頭以及設置在其下方的下焊接頭，所述焊接架上設有一可水平滑動的固定板和可上下滑動的滑板，所述固定板上開設有一斜槽，所述斜槽的最高點和最低點之間具有高度差；所述滑板可在所述斜槽內僅上下滑動，以驅動所述下焊接頭面向或背向所述上焊接頭移動。

優選的，所述載具至少包括固設在所述外盤上的載座，所述載座上開設有與所述殼體和引腳相適配的承載槽。

優選的，所述載座上樞軸設有一轉臂，所述轉臂包括一體成型的水平端以及設置在所述水平端兩端的傾斜端和垂直端，所述垂直端按壓于所述殼體和引腳的表面；所述水平端的一端樞軸設置在所述載座上，另一端上固設有一彈簧，所述彈簧的另一端固設在所述載座上。

優選的，所述載具至少包括固設在所述內盤上的解鎖架，所述解鎖架上固設有一解鎖氣缸，所述解鎖氣缸的氣缸軸上固設有一解鎖塊，所述解鎖塊上固設有一可自轉地壓輪，所述壓輪可與所述傾斜端抵接。

優選的，所述補償組件包括固設在所述機架上的補償架，所述補償架上固設有一復位氣缸，所述復位氣缸的氣缸軸可與所述載座抵接；所述復位氣缸的上方設有可上下滑動的滑塊，所述滑塊上固設有一測試頭。

優選的，所述補償架上還固設有一筆形位置傳感器，所述筆形位置傳感器與所述滑塊之間設有按壓彈簧。

優選的，所述焊接組件至少設置在所述焊接架上可上下滑動的滑板，所述滑板上固設有一下焊接頭；所述下焊接頭的正上方設有一固設在所述焊接架上的下壓氣缸，所述下壓氣缸的氣缸軸通過連接器與所述上焊接頭連接。

優選的，所述焊接架上還固設有支撐板，所述支撐板上固設有導軌，所述導軌上設有與其相適配的導塊，所述滑板固設在所述導塊上；所述滑板上還樞軸設有一轉輪，所述轉輪至少部分延伸置于所述斜槽內。

優選的，所述焊接架上還固設有一傳動架，所述傳動架上樞軸設有一傳動絲桿，所述傳動絲桿的一端與伺服電機傳動連接，所述傳動絲桿上設有與其相適配的傳動塊，所述固定板固設在所述傳動塊上。

優選的，所述檢測組件至少包括固設在所述機架上的CCD視覺系統。

優選的，所述檢測組件至少包括固設在所述機架上的CCD視覺系統。