[發明專利]高速公路停放秩序維護平臺有效
| 申請號: | 202111073276.9 | 申請日: | 2021-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN113823103B | 公開(公告)日: | 2022-11-01 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 廣州隧華智慧交通科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/09 | 分類號: | G08G1/09 |
| 代理公司: | 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588 | 代理人: | 王海霞 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高速公路 停放 秩序 維護 平臺 | ||
1.一種高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于,所述平臺包括:
無線收發接口,用于將接收到的各項數據通過無線網絡傳輸給遠端的高速公路維護方所管理的云計算服務器;
底部航拍器件,設置在空域監護器件的底端,用于在所述空域監護器件每抵達當前待巡航的高速公路的設定路段區域的某一位置時執行設定時長的多次航拍操作,以獲得對應的多幀空域捕獲畫面;
畫面校正器件,與所述底部航拍器件連接,用于對接收到的每一幀空域捕獲畫面執行傾斜修正處理,以使得所述空域捕獲畫面中的高速公路接近圖像底部的位置與圖像最低像素行垂直,獲得相應的傾斜修正圖像;
數據增強設備,與所述畫面校正器件連接,用于對接收到的傾斜修正圖像執行對比度增強處理以及直方圖均衡化處理,獲得相應的當前增強圖像;
內容銳化設備,與所述數據增強設備連接,用于對接收到的當前增強圖像執行應用空域微分法的銳化處理,以獲得對應的實時銳化圖像;
初層辨識機構,與所述內容銳化設備連接,用于高速公路的標記線的顏色成像特征識別所述實時銳化圖像中的各個標記線,并基于所述各個標記線的分布對所述實時銳化圖像中的高速公路成像區域執行內容切分處理,以獲得各個車道分別對應的各個車道采集區域,所述各個車道采集區域包括最右側的應急車道采集區域;
次層辨識機構,與所述初層辨識機構連接,用于獲得所述多幀空域捕獲畫面分別對應的多個應急車道采集區域,并對每一個應急車道采集區域執行車體對象檢測;
末層辨識機構,分別與所述無線收發接口以及所述次層辨識機構連接,用于在所述多個應急車道采集區域中存在同一車體對象的各個應急車道采集區域的數目超過預設數目閾值時,發出停放違規信號,否則,發出停放合規信號;
空域監護器件,用于基于無線接收到的巡航分配任務對當前待巡航的高速公路的設定路段區域執行從起點到終點的勻速巡航操作;
勻速控制機構,設置在空域監護器件的操控臺內,用于驅動所述空域監護器件以使得所述空域監護器件保持勻速巡航狀態;
數據錄入器件,設置在所述空域監護器件內,用于預先記載每一條待巡航的高速公路的各個位置分別對應的各個導航定位信息;
其中,所述末層辨識機構還用于在發出停放違規信號的同時,將所述同一車體對象的車牌信息一并發出;
其中,當前待巡航的高速公路的設定路段區域的某一位置采用GPS定位數據進行位置標識和認定;
其中,無線接收到的巡航分配任務中包括當前待巡航的高速公路的名稱或標識以及設定路段區域的導航數據區間,以及所述各個位置在所在的待巡航的高速公路上的分布模式為兩兩間距相等。
2.如權利要求1所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
參數配置服務器,設置在所述次層辨識機構的遠端,用于通過藍牙通信鏈路與所述藍牙通信設備建立雙向無線連接。
3.如權利要求2所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于:
所述參數配置服務器還用于預先存儲了所述末層辨識機構的各項配置參數,為大數據服務器或者云端服務器。
4.如權利要求1所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
振動辨識設備,與所述末層辨識機構的外殼連接,用于實時監測所述末層辨識機構的外殼的振動幅值。
5.如權利要求4所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
幅值分析設備,與所述振動辨識設備連接,用于接收所述末層辨識機構的外殼的振動幅值,并在所述末層辨識機構的外殼的振動幅值大于等于預設幅值閾值時,發出啟動抗振命令。
6.如權利要求5所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于:
所述幅值分析設備還用于在所述末層辨識機構的外殼的振動幅值小于所述預設幅值閾值時,發出停止抗振命令。
7.如權利要求6所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于,所述平臺還包括:
抗振執行機構,設置在所述末層辨識機構的下方,與所述幅值分析設備連接,用于在接收到所述啟動抗振命令,執行對所述末層辨識機構的抗振動作。
8.如權利要求7所述的高速公路停放秩序維護平臺,其特征在于:
所述抗振執行機構還用于在接收到所述停止抗振命令,停止執行對所述末層辨識機構的抗振動作;
其中,所述抗振執行機構包括物理抗振單元,用于基于所述末層辨識機構的外殼的振動幅值執行與所述末層辨識機構的外殼的振動方向反相的相同振動幅值的抗振處理。
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