[發明專利]一種用于鋁合金零部件的生產設備

有效

• 申請號: 202111072518.2
• 申請日: 2021-09-14
• 公開（公告）號: CN113789563B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 屠世順
• 申請（專利權）人: 興三星云科技有限公司
• 主分類號: C25D19/00
• 分類號: C25D19/00;C25D17/00;C25D7/00;C25D17/06;B05B12/12;B05B13/02;B05B16/20;G06V30/148;G06V30/40
• 代理公司: 杭州匯和信專利代理有限公司 33475
• 代理人: 陳江

1.一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，包括控制端以及與該控制端通信連接的進料輸送線、夾持機構、噴漆機器人及電鍍池；

所述控制端包括存儲模塊、處理模塊、通信模塊及人機交互界面；

所述進料輸送線為回轉式結構并設有多個均勻間隔設置的放置模具，該放置模具用于放置執手，且所述進料輸送線的輸入端架設有圖像識別裝置，該圖像識別裝置與所述通信模塊通信連接；

所述夾持機構架設于所述進料輸送線上，能夠將所述執手從所述放置模具中夾取提升并移動至所述噴漆機器人和所述電鍍池所在位置進行噴漆和電鍍操作；所述夾持機構包括與所述進料輸送線平行設置的兩個直線模組、與兩個所述直線模組的驅動滑塊同時連接的移動滑軌、與所述移動滑軌滑動連接的兩個夾持架及設于每個所述夾持架上的多個電動夾爪，每個所述夾持架能夠沿所述移動滑軌長度方向來回移動，每個所述電動夾爪上連接有能夠伸縮的延長夾爪，相鄰兩個所述電動夾爪之間的距離與相鄰兩個所述放置模具之間的距離一致；所述移動滑軌頂部設有兩個驅動電機，兩個所述驅動電機通過絲杠分別驅動所述夾持架；所述執手包括握持部和旋轉軸，所述電動夾爪的延長夾爪上設有與所述旋轉軸配合的弧形槽，通過所述延長夾爪將所述旋轉軸夾持在弧形槽內實現對所述執手的夾持；

所述噴漆機器人位于所述進料輸送線的其中一側面，所述電鍍池位于所述進料輸送線的另外一側面；

還包括加工步驟：

通過所述人機交互界面輸入所述執手的加工參數并保存至所述存儲模塊，其中加工參數包括圖紙數據、總數量及各表面處理方式的數量；

所述處理模塊調用存儲于所述存儲模塊的圖紙數據和總數量，并分析所述執手的表面處理方式以及對應表面處理方式的執手數量得到加工數據，其中所述加工數據包括每種表面處理方式的執手數量，所述表面處理方式包括電鍍處理和噴涂處理；所述處理模塊通過OCR識別圖紙數據中的文字數據，從文字數據的技術要求中提取表面處理方式要求；

按照加工數據，將所述執手依次放置于每個所述放置模具內；

通過所述進料輸送線將所述放置模具依次送往所述夾持機構方向；

當帶有所述執手的所述放置模具經過所述圖像識別裝置下方時，所述圖像識別裝置識別所述執手并計數；

待計數值達到其中一種表面處理數量方式的數量時，所述夾持機構運行將對應數量的所述執手夾取送到對應的表面處理區域進行表面處理，其中表面處理區域包括電鍍池和噴漆機器人所在位置；

將剩余的執手通過夾持機構夾持送至對應的表面處理區域進行表面處理。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，每個所述放置模具包括與所述進料輸送線可拆卸連接的主體，所述主體上開設有放置槽，該放置槽內設有用于放置握持部的凸塊，通過該凸塊將旋轉軸懸空于所述放置槽內，且所述旋轉軸與所述放置槽的內壁之間具有供所述延長夾爪插入的間隙。

3.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，還包括出料輸送線，所述出料輸送線與所述進料輸送線位于同一直線，通過所述夾持架將表面處理后的執手放置于該出料輸送線上，通過該出料輸送線將表面處理后的執手輸出。

4.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，所述夾持架上設有螺母座，通過該螺母座與所述移動滑軌滑動連接，且所述螺母座上設有絲杠螺母。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，所述處理模塊依據所述執手的圖像數據生成噴涂路徑數據，所述噴漆機器人依據所述噴涂路徑數據對需要噴漆加工的所述執手進行噴漆處理。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種用于鋁合金零部件的生產設備，其特征在于，所述通信模塊至少支持千兆有線網絡和WIFI6E協議。