[發(fā)明專利]一種基于載波的雙積分滑?？刂破?/span>在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111070905.2 | 申請日： | 2021-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN113917836A | 公開（公告）日： | 2022-01-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王錚;艾鳳明;梁興壯;李征鴻;王鶴 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 劉傳準 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 載波 積分 控制器 | ||
1.一種基于載波的雙積分滑?？刂破鳎涮卣髟谟?，包括：
比較模塊，用于將D類放大器的輸出電壓與時變參考信號進行比較，獲得誤差信號；
PI控制模塊，用于對誤差信號進行PI控制，獲得PI控制輸出；
調(diào)制信號生成模塊，用于生成調(diào)制信號，所述調(diào)制信號為在PI控制輸出的基礎上減去變換的電容電流信號；
脈沖寬度調(diào)制模塊，用于將所述調(diào)制信號與產(chǎn)生柵極信號的三角形載波進行比較得到D類放大器的驅(qū)動信號。
2.如權利要求1所述的基于載波的雙積分滑?？刂破?，其特征在于，所述比較模塊中進一步包括第一縮放單元，用于將D類放大器的輸出電壓與時變參考信號進行比較之前，對所述輸出電壓通過第一增益因子β1進行縮放。
3.如權利要求2所述的基于載波的雙積分滑模控制器，其特征在于，所述PI控制模塊通過第三增益因子β3及第四增益因子β4進行比例增益。
4.如權利要求3所述的基于載波的雙積分滑模控制器，其特征在于，所述調(diào)制信號生成模塊包括第二縮放單元，用于通過第二增益因子β2對所述電容電流信號進行變換。
5.如權利要求3所述的基于載波的雙積分滑模控制器，其特征在于，所述第二增益因子β2、第三增益因子β3及第四增益因子β4被設置成由此形成的增益范圍能夠使狀態(tài)軌跡始終指向滑動面的區(qū)域，所述滑動面的區(qū)域S為：
S＝γ1e1+γ2e2+γ3e3；
其中，γ為滑動系數(shù)，e為誤差信號。
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