[發(fā)明專利]一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架

在審

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• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113602482A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云帆;萬知明;苗雅婷
• 申請（專利權(quán)）人: 陳云帆
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/56
• 代理公司: 西安萬知知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61264
• 代理人: 伍時(shí)禮

本發(fā)明公開了無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架，包括，連接組件，所述承載板底面對稱設(shè)有傾斜的支桿；起落架組件，所述套管內(nèi)腔嵌設(shè)有空氣壓縮盒，所述空氣壓縮盒的輸出端連接有三通管；定位組件，所述定位組件設(shè)于承載板底部；本發(fā)明通過設(shè)置起落架組件，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)意外情況需要緊急降落至水面上時(shí)，無人機(jī)緩慢降落至與水面接觸，感應(yīng)層傳遞信號至控制器，使得安裝軸向套管外伸出，同時(shí)其表面的氣囊袋逐漸膨脹，使得無人機(jī)能夠漂浮于水面上，避免出現(xiàn)下沉的問題，同時(shí)為了避免無人機(jī)隨著水流流動(dòng)的問題，在無人機(jī)接觸水面時(shí)，其上的海綿條快速吸水增加重量，對無人機(jī)起到定位的作用，便于后續(xù)工作人員的巡回。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

無人機(jī)在日常生活中越來越普及，尤其是在電力工程領(lǐng)域，工作人員通常會使用無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行巡檢，但是由于輸電線路的架設(shè)很多都會經(jīng)過大片的水域或山谷，上述地形具有距離長，不便車輛行駛的問題，若無人機(jī)在巡檢過程中出現(xiàn)電量消耗過大或故障導(dǎo)致自行降落的問題，且降落的區(qū)域位于大片水域處時(shí)，目前無人機(jī)配備的起落架不能應(yīng)對緊急情況于水面上降落的需求，會出現(xiàn)無人機(jī)下沉的問題，導(dǎo)致設(shè)備的損壞或丟失，提高了使用成本，為此，我們提出一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輸電線路巡檢無人機(jī)起落架，包括，

連接組件，包括與無人機(jī)本體可拆卸連接的承載板，所述承載板底面對稱設(shè)有傾斜的支桿；

起落架組件，包括與支桿底端固定連接且呈縱向水平設(shè)置的套管，所述套管內(nèi)腔嵌設(shè)有空氣壓縮盒，所述空氣壓縮盒的輸出端連接有三通管，且所述空氣壓縮盒的輸出端設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；

定位組件，所述定位組件設(shè)于承載板底部。

進(jìn)一步地，所述三通管的對立兩端分別與對稱設(shè)于套管內(nèi)的氣動(dòng)伸縮桿連接，所述氣動(dòng)伸縮桿端部固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板表面固定插接有安裝軸。

進(jìn)一步地，所述安裝軸前端固定連接有管蓋，且所述安裝軸表面套設(shè)有氣囊袋，所述氣囊袋呈圓筒狀且通過鉸接件安裝于安裝軸表面，所述安裝軸位于套管內(nèi)腔時(shí)，氣囊袋處于癟氣狀態(tài)貼附于安裝軸表面。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)板上貫穿插接有導(dǎo)氣軟管，所述導(dǎo)氣軟管一端與氣囊袋連接，且所述導(dǎo)氣軟管另一端與連通管連接，所述導(dǎo)氣軟管靠近與氣囊袋連接端設(shè)有電磁閥，所述連通管與三通管的一端連接。

進(jìn)一步地，所述套管兩端均嵌設(shè)有密封圈，當(dāng)所述氣囊袋完全膨脹后，所述套管內(nèi)腔處于密封狀態(tài)，所述套管內(nèi)腔設(shè)有固定氣動(dòng)伸縮桿的環(huán)形支架。

進(jìn)一步地，所述套管表面下部嵌設(shè)有感應(yīng)層，所述感應(yīng)層兩側(cè)均設(shè)有緩沖層。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)層為設(shè)有觸水傳感器的弧形板，所述觸水傳感器的輸出端與控制器電性連接，所述控制器的輸出端與空氣壓縮盒上的控制機(jī)構(gòu)和電磁閥電性連接。

進(jìn)一步地，所述定位組件包括固定于承載板底面的安裝筒，所述安裝筒內(nèi)腔設(shè)有懸吊繩，所述懸吊繩的端部固定連接筒狀支架，所述筒狀支架內(nèi)腔設(shè)有海綿條。