[發明專利]一種起重機機械臂連接裝置

有效

• 申請號: 202111065264.1
• 申請日: 2021-09-12
• 公開（公告）號: CN113501446B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 厲夫峰;張自永;黃傳寶
• 申請（專利權）人: 徐州東特重工科技有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/70
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 閆冰冰

本發明公開了一種起重機機械臂連接裝置，涉及起重設備技術領域，其中固定裝置固定安裝在第一機械臂上，卡緊裝置固定安裝在第二機械臂上，限位裝置固定安裝在第二機械臂上。本發明通過固定裝置和卡緊裝置的配合，可以自動固定和分離第一機械臂和第二機械臂；本發明通過設置限位裝置，可以自動控制卡緊裝置的行程。

技術領域

本發明涉及起重設備技術領域，特別涉及一種起重機機械臂連接裝置。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。起重臂是起重機上的一個很重要的裝置。因此，起重臂的連接也非常重要。公開號為CN205241110U的專利公開了一種平頭塔機起重臂自動連接的接頭，包括臂節I、臂節II、板I、板II和定位銷，臂節I、板I與定位銷之間通過焊平坡口I 、坡口II焊接在一起；臂節II和板II上開有定位銷孔，定位銷孔內靠近坡口II側開有坡口III ；臂節I和臂節II之間通過定位銷穿入定位銷孔完成裝配，板I和板II之間可拆卸連接，但是該專利只能對機械臂進行固定，并不能對機械臂進行自動分離。因此，本發明提出了一種起重機機械臂連接裝置，通過固定裝置和卡緊裝置的配合，可以自動固定和分離第一機械臂和第二機械臂，并且通過設置限位裝置，可以自動控制卡緊裝置的行程。

發明內容

針對上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種起重機機械臂連接裝置，包括第一機械臂、第二機械臂，所述的第一機械臂上設置有固定裝置，所述的第二機械臂上設置有卡緊裝置、限位裝置；所述的固定裝置包括第一固定組件，所述的第一固定組件設置在第一機械臂上，第一機械臂上還設置有固定圓桿；所述的卡緊裝置包括驅動組件、第一卡緊組件、第二卡緊組件，所述的驅動組件固定安裝在第二機械臂上，驅動組件上設置有第一卡緊組件，所述的第一卡緊組件用于卡緊第一固定組件，第二卡緊組件設置在第二機械臂上，所述的第二卡緊組件用于卡緊固定圓桿；所述的限位裝置包括圓柱滑軌、滑塊、限位組件，所述的滑塊固定安裝在連接塊上，滑塊在滑軌上滑動安裝，滑軌固定安裝在固定架上，圓柱滑軌的兩端固定安裝在固定架上，限位組件在圓柱滑軌上滑動安裝，所述的限位組件用于限制滑塊的行程。

進一步的，所述的第一固定組件包括脫離塊、滑動桿、固定塊，所述的固定塊的形狀為梯形，固定塊固定安裝在滑動桿的第一端，滑動桿的第二端固定安裝在連接桿上，所述的脫離塊的兩端設置有圓臺，脫離塊在滑動桿上滑動安裝，脫離塊和底座通過第一彈簧連接，第一彈簧用于對脫離塊進行復位。

進一步的，所述的連接桿的橫截面大于滑動桿的橫截面，用于限制脫離塊的行程。

進一步的，所述的驅動組件包括氣缸、滑動座，所述的氣缸固定安裝在氣缸底座上，滑動座固定安裝在氣缸的伸縮桿上，連接塊固定安裝在滑動座上，所述的連接塊用于同時驅動第一卡緊組件和滑塊運動。

進一步的，所述的第一卡緊組件包括卡緊座、第三彈簧、卡緊夾爪，所述的卡緊夾爪上設置有斜面，卡緊夾爪在卡緊座上滑動安裝，卡緊夾爪和卡緊座通過第三彈簧連接，第三彈簧用于對卡緊夾爪進行復位。

進一步的，所述的第二卡緊組件包括第二彈簧、卡緊桿、第四彈簧，所述的第二彈簧設置在卡緊桶的內部，卡緊桶固定安裝在第二機械臂上，所述的卡緊桿的端部設置有圓臺，卡緊桿端部的圓臺用于和卡緊夾爪相配合，卡緊桿在卡緊桶上滑動安裝，卡緊桿用于輔助卡緊固定圓桿，第四彈簧的第一端固定安裝在卡緊桿上，第四彈簧的第二端固定安裝在卡緊桶上，第四彈簧用于對卡緊桿進行復位。

進一步的，所述的卡緊桶的端部設置為喇叭狀，方便固定圓桿的滑入。

進一步的，所述的卡緊桶的內徑和固定圓桿的外徑相等，用于對固定圓桿進行定位。