[發(fā)明專(zhuān)利]圖像配準(zhǔn)方法、裝置、印刷機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111064505.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113781533A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張蓬;陳華慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京方正印捷數(shù)碼技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/33
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/33;G06T7/37;G06K9/46;G06T7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;劉芳

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像配準(zhǔn)方法、裝置、印刷機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法中，通過(guò)獲取包括N乘以M個(gè)樣點(diǎn)的待配準(zhǔn)圖像，并對(duì)待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行雙向投影，得到待配準(zhǔn)圖像的第一水平向量和第一垂直向量，并根據(jù)第一水平向量、第一垂直向量和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，確定第一相關(guān)系數(shù)集合和第二相關(guān)系數(shù)集合，之后根據(jù)第一相關(guān)系數(shù)集合和第二相關(guān)系數(shù)集合，對(duì)待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到目標(biāo)配準(zhǔn)位置。該技術(shù)方案中，通過(guò)將待配準(zhǔn)圖像水平方向上的樣點(diǎn)和垂直方向上的樣點(diǎn)進(jìn)行投影處理，大大減少了在印刷檢測(cè)時(shí)針對(duì)圖像配準(zhǔn)的耗時(shí)，提高了圖像配準(zhǔn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、印刷機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

印刷機(jī)的圖像配準(zhǔn)是將不同時(shí)間、不同傳感器(成像設(shè)備)、或不同條件下(天候、照度、攝像位置和角度等)獲取的兩幅或多幅圖像進(jìn)行匹配的過(guò)程，是后續(xù)圖像比對(duì)的基礎(chǔ)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，圖像配準(zhǔn)的方法可以是基于圖像的灰度和顏色的直接匹配，具體的，以待配準(zhǔn)圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的配準(zhǔn)為例，可以以標(biāo)準(zhǔn)圖像為基準(zhǔn)，將待配準(zhǔn)圖像從左向右移動(dòng)，基于待配準(zhǔn)圖像上像素的各個(gè)樣點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)圖像上像素的各個(gè)樣點(diǎn)逐一做差值，得出差值和最小的點(diǎn)所在的位置，從而完成圖像配準(zhǔn)。

然而，上述方法在對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)時(shí)，當(dāng)圖像的像素過(guò)高時(shí)，比較的樣點(diǎn)數(shù)過(guò)多，導(dǎo)致配準(zhǔn)效率較低，難以滿足高速印刷機(jī)實(shí)時(shí)印刷的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、印刷機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)圖像配準(zhǔn)效率較低的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像配準(zhǔn)方法，包括：

獲取待配準(zhǔn)圖像，所述待配準(zhǔn)圖像上包括N乘以M個(gè)樣點(diǎn)，所述N和所述M為正整數(shù)；

對(duì)所述待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行雙向投影，得到所述待配準(zhǔn)圖像的第一水平向量和第一垂直向量，所述第一水平向量為所述待配準(zhǔn)圖像在水平方向上M個(gè)樣點(diǎn)的向量和，所述第一垂直向量為所述待配準(zhǔn)圖像在垂直方向上N個(gè)樣點(diǎn)的向量和；

根據(jù)所述第一水平向量、所述第一垂直向量和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，確定第一相關(guān)系數(shù)集合和第二相關(guān)系數(shù)集合，所述第一相關(guān)系數(shù)集合為所述待配準(zhǔn)圖像與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像的水平偏差位置的相關(guān)系數(shù)的集合，所述第二相關(guān)系數(shù)集合為所述待配準(zhǔn)圖像與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像的垂直偏差位置的相關(guān)系數(shù)的集合；

根據(jù)所述第一相關(guān)系數(shù)集合和所述第二相關(guān)系數(shù)集合，對(duì)所述待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到目標(biāo)配準(zhǔn)位置。

在第一方面一種可能的設(shè)計(jì)中，在所述根據(jù)所述第一水平向量、所述第一垂直向量和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，確定第一相關(guān)系數(shù)集合和第二相關(guān)系數(shù)集合之前，所述方法還包括：

獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像；

對(duì)所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行雙向投影，得到所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像的第二水平向量和第二垂直向量，所述第二水平向量為所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像在水平方向上M個(gè)樣點(diǎn)的向量和，所述第二垂直向量為所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像在垂直方向上N個(gè)樣點(diǎn)的向量和。

在第一方面另一種可能的設(shè)計(jì)中，所述雙向投影包括：水平投影和垂直投影；

相應(yīng)的，所述對(duì)所述待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行雙向投影，得到所述待配準(zhǔn)圖像的第一水平向量和第一垂直向量，包括：

對(duì)所述待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行水平投影，得到所述第一水平向量；

對(duì)所述待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行垂直投影，得到所述第一垂直向量。

在第一方面再一種可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述第一水平向量、所述第一垂直向量和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，確定第一相關(guān)系數(shù)集合和第二相關(guān)系數(shù)集合，包括：

根據(jù)所述第一水平向量和所述第二水平向量，確定所述待配準(zhǔn)圖像與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖像的水平偏差位置的第一相關(guān)系數(shù)集合，所述第一相關(guān)系數(shù)集合包括：向量長(zhǎng)度為S的水平偏差位置的相關(guān)系數(shù)；