[發明專利]車架鋼印機

在審

• 申請號: 202111063540.0
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113733770A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 羅紅偉
• 申請（專利權）人: 昆山松田工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B41K3/36
• 分類號: B41K3/36;B41K3/44;B41K3/62
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 周春鳳

1.車架鋼印機，包括底座(1)和安裝在底座(1)上的安裝架(2)，其特征在于，還包括夾持機構(51)、入料機構(52)、運動機構(53)、旋轉機構(54)和擊打機構(55)；

所述夾持機構(51)包括第一夾頭(9)和第二夾頭(11)，所述底座(1)上固定安裝有安裝架(2)，所述安裝架(2)上固定連接有連接架(3)，所述連接架(3)上固定安裝有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的活塞桿上固定安裝有升降板(7)，所述升降板(7)底部固定安裝有第一固定柱(8)，所述第一固定柱(8)底部固定安裝有第一夾頭(9)，所述底座(1)上固定安裝有第二固定柱(10)，所述第二固定柱(10)上固定安裝有第二夾頭(11)。

2.根據權利要求1所述的車架鋼印機，其特征在于，所述運動機構(53)包括第一移動板(26)和第二移動板(29)，所述底座(1)上固定安裝有底板(21)，所述底板(21)上固定安裝有第一導軌(22)，所述第一導軌(22)上滑動連接有第一移動板(26)，所述底板(21)上固定安裝有兩個第一安裝座(42)，兩個所述第一安裝座(42)之間轉動安裝有第一移位T型絲杠(24)，所述第一移位T型絲杠(24)的一端固定安裝有第一移位手輪(25)，所述第一移位T型絲杠(24)轉動驅動第一移動板(26)運動；

所述第一移動板(26)上固定連接有豎板(27)，所述豎板(27)上固定安裝有第二導軌(23)，所述第二導軌(23)上滑動連接有第二移動板(29)，所述豎板(27)上固定安裝有兩個第二安裝座(43)，兩個所述第二安裝座(43)之間轉動安裝有第二移位T型絲杠(39)，所述第二移位T型絲杠(39)一端固定安裝有第二移位手輪(40)。

3.根據權利要求2所述的車架鋼印機，其特征在于，所述旋轉機構(54)包括旋轉軸(30)和轉動板(31)，所述第二移動板(29)上轉動安裝有旋轉軸(30)，所述第二移動板(29)內開設有弧形槽(2901)，所述旋轉軸(30)上固定安裝有轉動板(31)，所述轉動板(31)上固定連接有插入弧形槽(2901)的滑動軸(32)，所述轉動板(31)上固定安裝有安裝板(41)。

4.根據權利要求3所述的車架鋼印機，其特征在于，所述擊打機構(55)包括旋轉碼盤(38)，所述安裝板(41)上固定安裝有第三導軌(46)，所述第三導軌(46)上滑動連接有第三移動板(45)，所述安裝板(41)上固定安裝有運動伺服電機(33)，所述運動伺服電機(33)的輸出軸上傳動連接有第三移位T型絲杠(44)，所述第三移位T型絲杠(44)轉動驅動第三移動板(45)運動，所述第三移動板(45)上固定安裝有碼盤座(36)，所述碼盤座(36)上轉動安裝有旋轉碼盤(38)，所述旋轉碼盤(38)內開設有多個安裝孔(3801)，所述安裝孔(3801)內滑動連接有擊打塊(47)，所述旋轉碼盤(38)上固定安裝有傳動桿(48)；

所述第三移動板(45)上固定安裝有旋轉伺服電機(34)和高壓氣動擊打槍(35)，所述旋轉伺服電機(34)的輸出軸與傳動桿(48)傳動連接，所述高壓氣動擊打槍(35)的活塞桿與擊打塊(47)的位置對應。

5.根據權利要求4所述的車架鋼印機，其特征在于，所述碼盤座(36)上轉動安裝有多個車架導向滾輪(37)。

6.根據權利要求5所述的車架鋼印機，其特征在于，所述入料機構(52)包括入料槽(20)和夾持頭(17)，所述底座(1)上固定安裝有U形件(18)，所述U形件(18)上固定安裝有旋轉氣缸(12)，所述旋轉氣缸(12)上的輸出軸上傳動安裝有L形件(13)，所述L形件(13)上固定安裝有伸縮氣缸(14)，所述伸縮氣缸(14)的活塞桿上固定安裝有平板(15)，所述平板(15)上固定安裝有夾持氣缸(16)，所述夾持氣缸(16)上設有夾持頭(17)，所述底座(1)上固定安裝有固定塊(19)，所述固定塊(19)上固定安裝有入料槽(20)。

7.根據權利要求6所述的車架鋼印機，其特征在于，所述連接架(3)上固定安裝有安裝套(5)，所述升降板(7)上固定安裝有穿過安裝套(5)的導桿(6)。