[發(fā)明專利]一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111062138.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113602786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施四龍;吳思瑾;王聰;毛智騰;李海秦;趙常敏;關(guān)德平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南遠(yuǎn)足科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/57
• 分類號(hào): B65G47/57;B65G47/82;B65G47/91;B07C5/34
• 代理公司: 北京宣言律師事務(wù)所 11509
• 代理人: 李知倫

1.一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括箱體支撐、支架、動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)組件和煙包輸入機(jī)構(gòu)；所述支架設(shè)置在所述箱體支撐上，所述動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)；所述煙包輸入機(jī)構(gòu)用于將煙包送到吸取機(jī)構(gòu)的下方，所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸住煙包，所述動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述吸取機(jī)構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，在相應(yīng)的檢測(cè)工位處停頓，檢測(cè)組件在相應(yīng)的工位完成煙包外觀檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)是電機(jī)凸輪分度機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)分度機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪和凸輪分割器，所述凸輪分割器與所述太陽(yáng)輪連接，所述行星輪安裝在行星輪安裝板上，所述太陽(yáng)輪和所述行星輪的齒輪相互配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述吸取機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)吸盤(pán)、氣嘴和氣管，所述吸盤(pán)和所述氣嘴安裝在行星輪上，并跟隨行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣管連接氣嘴和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭包括固定的圓柱體部分和可旋轉(zhuǎn)部分，固定的圓柱體的圓柱面上設(shè)有兩列管螺紋接口，可旋轉(zhuǎn)部分的圓周面上設(shè)有均布的管螺紋接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：相鄰工位之間太陽(yáng)輪的周長(zhǎng)等于行星齒輪的周長(zhǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)設(shè)備還包括煙包輸出機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，所述煙包輸出機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)位于吸取機(jī)構(gòu)下方；

所述箱體支撐由型材作為主體結(jié)構(gòu)，周?chē)ㄟ^(guò)薄板進(jìn)行密封，內(nèi)部用于安裝凸輪分割器的電機(jī)，檢測(cè)組件的主機(jī)和線路，正上方用于安裝動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述煙包輸入機(jī)構(gòu)包括傳送組件、升降機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)和第一推送機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與傳送組件對(duì)接，傳送組件通過(guò)連接裝置與上游煙包輸送軌道連接，煙包輸入機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，第二推送機(jī)構(gòu)用于將煙包推入升降機(jī)構(gòu)中，升降機(jī)構(gòu)將煙包從較高的工位下降到較低的工位，之后煙包被第一推送機(jī)構(gòu)推到吸取機(jī)構(gòu)的下方，吸取機(jī)構(gòu)吸取煙包。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種小盒煙包外觀檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)設(shè)備包括第一檢測(cè)相機(jī)、第二檢測(cè)相機(jī)、第三檢測(cè)相機(jī)、第四檢測(cè)相機(jī)、第五檢測(cè)相機(jī)和第六檢測(cè)相機(jī)，所述第一相機(jī)組件設(shè)置在所述煙包輸入機(jī)構(gòu)上方，用于檢測(cè)煙包頂面的外觀圖像；第二檢測(cè)相機(jī)、第三檢測(cè)相機(jī)、第四檢測(cè)相機(jī)、第五檢測(cè)相機(jī)和第六檢測(cè)相機(jī)分別設(shè)置在相應(yīng)的工位上，分別用于檢測(cè)煙包四個(gè)側(cè)面和底面的外觀圖像。

10.一種小盒煙包外觀檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：將上游輸送設(shè)備與煙包輸入機(jī)構(gòu)對(duì)接，在煙包到達(dá)第一推送機(jī)構(gòu)之前，使用第一檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)煙包頂面的外觀；在第一推送機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，煙包運(yùn)行到吸取機(jī)構(gòu)正下方，吸取機(jī)構(gòu)負(fù)壓接通，煙包向上被吸取機(jī)構(gòu)吸穩(wěn)，在動(dòng)力分度機(jī)構(gòu)和行星輪系的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)，在對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位上，使用第二檢測(cè)相機(jī)、第三檢測(cè)相機(jī)、第四檢測(cè)相機(jī)、第五檢測(cè)相機(jī)和第六檢測(cè)相機(jī)分別檢測(cè)煙包四個(gè)側(cè)面和底面的外觀圖像；在煙包運(yùn)行到剔除工位之前，檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)拍照采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而判定煙包的六個(gè)側(cè)面是否符合標(biāo)準(zhǔn)，若是不符合標(biāo)準(zhǔn)，煙包將在剔除工位剔除，從剔除機(jī)構(gòu)傳送到次品集裝箱里；符合標(biāo)準(zhǔn)的煙包從煙包輸出機(jī)構(gòu)傳送到下游設(shè)備。