[發(fā)明專利]一種薄壁球殼類微小構(gòu)件二次裝夾工藝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111061867.4
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113695936B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳明君;郭銳陽;于天宇;周星穎;王廣洲;李國
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q17/24;B23Q17/22
• 代理公司: 黑龍江立超同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 23217
• 代理人: 楊立超

1.一種薄壁球殼類微小構(gòu)件二次裝夾工藝方法，其特征在于，所述薄壁球殼類微小構(gòu)件二次裝夾工藝方法采用一個初次裝夾真空吸附夾具(1)、一個二次裝夾真空吸附夾具(2)、一個高分辨率CCD相機(4)和一個薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)，所述初次裝夾真空吸附夾具(1)上安裝有用于吸附所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)的初次真空吸附吸頭(5)，所述二次裝夾真空吸附夾具(2)上安裝有用于吸附所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)的二次真空吸附吸頭(6)，初次裝夾真空吸附夾具(1)和二次裝夾真空吸附夾具(2)的中心軸線相互平行，初次裝夾真空吸附夾具(1)和二次裝夾真空吸附夾具(2)的運行軌跡均通過控制系統(tǒng)控制，所述高分辨率CCD相機(4)用于監(jiān)測所述初次裝夾真空吸附夾具(1)、所述二次裝夾真空吸附夾具(2)和所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)之間的位置信息，初次真空吸附吸頭(5)和二次真空吸附吸頭(6)的腔體內(nèi)部壓力均通過真空發(fā)生系統(tǒng)控制；

所述薄壁球殼類微小構(gòu)件二次裝夾工藝方法包括：

S1：所述真空發(fā)生系統(tǒng)控制所述初次真空吸附吸頭(5)處于真空負壓狀態(tài)，所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)吸附在所述初次真空吸附吸頭(5)上，通過所述控制系統(tǒng)控制所述初次裝夾真空吸附夾具(1)沿X軸方向移動，所述X軸方向為一個水平方向，使初次裝夾真空吸附夾具(1)的中心軸線與二次裝夾真空吸附夾具的中心軸線位于同一豎直平面內(nèi)；

S2：通過所述控制系統(tǒng)控制所述二次裝夾真空吸附夾具(2)沿Z軸方向以較高的進給速度朝所述初次裝夾真空吸附夾具(1)所在的方向移動，所述Z軸方向為與所述X軸方向相互垂直的另一個水平方向，在所述二次真空吸附吸頭(6)進入高分辨率CCD相機(4)的監(jiān)測范圍時，通過所述控制系統(tǒng)控制所述二次裝夾真空吸附夾具(2)由較高的進給速度轉(zhuǎn)為以較低的進給速度移動并在接觸所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)前停止移動，所述高分辨率CCD相機(4)同時對所述初次裝夾真空吸附夾具(1)、所述二次裝夾真空吸附夾具(2)和所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)的位置進行監(jiān)測；

S3：通過所述控制系統(tǒng)控制所述初次裝夾真空吸附夾具(1)沿Y軸方向移動，所述Y軸方向為豎直方向，使所述初次裝夾真空吸附夾具(1)的中心軸線與所述二次裝夾真空吸附夾具(2)的中心軸線位于同一直線上，通過所述控制系統(tǒng)控制所述二次裝夾真空吸附夾具(2)沿Z軸方向以較低的進給速度移動，所述高分辨率CCD相機(4)監(jiān)測到所述二次真空吸附吸頭(6)抵于所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)時，所述二次裝夾真空吸附夾具(2)停止移動；

S4：所述真空發(fā)生系統(tǒng)控制所述二次真空吸附吸頭(6)處于真空負壓狀態(tài)，所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)吸附在所述二次真空吸附吸頭(6)上，實現(xiàn)所述初次裝夾真空吸附夾具(1)和所述二次裝夾真空吸附夾具(2)的同軸吸附，所述真空發(fā)生系統(tǒng)控制所述初次真空吸附吸頭(5)解除真空負壓狀態(tài)，所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)由所述初次裝夾真空吸附夾具(1)移送至所述二次裝夾真空吸附夾具(2)上；

S5：在所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)和所述二次真空吸附吸頭(6)的接觸區(qū)域滴加水溶膠，待水溶膠凝固之后，所述真空發(fā)生系統(tǒng)控制所述二次真空吸附吸頭(6)解除真空負壓狀態(tài)，所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)粘接在所述二次真空吸附吸頭(6)上，通過所述控制系統(tǒng)控制所述二次裝夾真空吸附夾具(2)沿Z軸方向朝遠離所述初次裝夾真空吸附夾具(1)的方向移動一段距離后停止，便于所述初次真空吸附吸頭(5)和所述二次真空吸附吸頭(6)的拆卸及再次安裝；

S6：將所述初次真空吸附吸頭(5)從所述初次裝夾真空吸附夾具(1)上拆下，將所述二次真空吸附吸頭(6)從所述二次裝夾真空吸附夾具(2)上拆下，將所述二次真空吸附吸頭(6)安裝到所述初次裝夾真空吸附夾具(1)上，所述真空發(fā)生系統(tǒng)控制所述二次真空吸附吸頭(6)處于對所述薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)真空吸附的真空負壓狀態(tài)，實現(xiàn)了薄壁球殼類微小構(gòu)件(3)的二次裝夾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁球殼類微小構(gòu)件二次裝夾工藝方法，其特征在于，所述初次裝夾真空吸附夾具(1)包括：初次裝夾零點定位裝置夾具體(7)和初次裝夾零點定位裝置基準片(8)，所述初次裝夾零點定位裝置夾具體(7)和所述初次裝夾零點定位裝置基準片(8)通過拉釘實現(xiàn)較高重復定位精度地可拆卸連接，初次裝夾零點定位裝置夾具體(7)的內(nèi)部設有真空管路，所述初次裝夾零點定位裝置基準片(8)和所述初次真空吸附吸頭(5)連接。