[發明專利]一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置

在審

• 申請號: 202111061805.3
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113697353A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蘇江波
• 申請（專利權）人: 平涼市崆峒區中醫醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F1/04
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 馬英

1.一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，包括配藥柜（1），且特征在于：所述配藥柜（1）左右面板前端均固定連接有柜門（2），所述配藥柜（1）下端面四角處均固定連接于支撐架（6），所述支撐架（6）內腔活動連接有滾動輪（7），所述配藥柜（1）右端面前部均勻開設有出藥口（4），所述配藥柜（1）右端面后側設有取藥裝置（5），所述配藥柜（1）內腔后側橫向均勻固定連接有放置板（8），所述配藥柜（1）內腔左右端面前部均固定連接有連接板（12），左側所述連接板（12）與放置板（8）前端面左側之間活動連接有主動輥（14），右側所述連接板（12）與放置板（8）前端面右側之間活動連接有從動輥（15），所述從動輥（15）與主動輥（14）外壁活動連接有輸送帶（16），左側所述連接板（12）前端面中部固定連接有微型驅動電機（13），所述微型驅動電機（13）的電機軸貫穿延伸至左側所述支撐板（12）后側并固定連接有主動輥（14）的轉軸，所述配藥柜（1）后側面板左側均勻設有開口（17），所述配藥柜（1）左側均勻設有推藥裝置，所述配藥柜（1）內腔右端面后側均勻固定連接有伸縮桿（10），所述伸縮桿（10）末端固定連接有鎖緊板（9），所述伸縮桿（10）外部套接有彈簧（11），所述彈簧（11）一端固定連接有鎖緊板（9）一端面，所述彈簧（11）另一端固定連接有配藥柜（1）內腔右端面。

2.根據權利要求1所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述取藥裝置（5）包括伺服電機（51）、絲桿（52）、移動塊（53）、限位桿（54）、軸承（55）、固定板（56）和取藥盒（57），所述配藥柜（1）右端面后部上下兩側均固定連接有固定板（56），所述固定板（56）相對端面左側均固定連接有軸承（55），所述軸承（55）內圈固定連接有絲桿（52），所述固定板（56）相對端面右側固定連接有限位桿（544），所述限位桿（54）和絲桿（52）外壁中部套接有移動塊（53），所述移動塊（53）左端面固定連接有取藥盒（57），上部所述固定板（56）上端面左側固定連接有伺服電機（51），所述伺服電機（51）的電機軸貫穿上部所述固定板（56）并固定連接絲桿（52）上端面。

3.根據權利要求2所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述取藥盒（57）靠近配藥柜（1）一側開設有開口，且取藥盒（57）后端面貼合配藥柜（1）右端面，所述取藥盒（57）內腔內壁均粘接有海綿墊。

4.根據權利要求1所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述推藥裝置包括支撐板（18）、滑槽（19）、滑塊（20）、矩形框架（21）、齒條（22）、驅動電機（23）、扇形齒輪（24）、推桿（25）和推板（26），所述配藥柜（1）后端面左側均勻設有支撐板（18），所述支撐板（18）上端面橫向開設有滑槽（19），所述滑槽（19）內部中部設有滑塊（20），所述滑塊（20）上端面固定連接有矩形框架（21），所述矩形框架（21）內腔上下端面均固定連接有齒條（23），所述支撐板（18）上端面前側由基座固定連接有驅動電機（23），所述驅動電機（23）的電機軸固定連接有扇形齒輪（24），所述扇形齒輪（24）與齒條（23）相匹配，所述矩形框架（21）右端面中部固定連接有推桿（25），所述推板（25）末端固定連接有推板（26），所述推板（26）設置于開口（17）內腔。

5.根據權利要求4所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述滑槽（19）與滑塊（20）的截面均為梯形狀，所述滑槽（19）與滑塊（20）相匹配，所述矩形框架（21）的底端面寬度大于滑塊（20）上端面寬度。

6.根據權利要求4所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述支撐板（18）與放置板（8）等高，所述支撐板（18）與放置板（8）均設置有六組，所述開口（17）內腔底端面與放置板（8）上端面相平齊，所述開口（17）與推板（26）相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種西藥取藥窗口機器人自動配藥裝置，其特征在于：所述柜門（2）左右兩側均由鉸鏈與配藥柜（1）左右面板前端面鉸接連接，所述柜門（2）端面均勻開設有觀察窗（3）。