[發明專利]一種一副一包手套自動化袋裝設備

在審

• 申請號: 202111060458.2
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN113772180A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 彭福生
• 申請（專利權）人: 金華市鑫輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/34;B65B35/40
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 章珍霞

1.一種一副一包手套自動化袋裝設備，其特征在于：包括機架以及PLC控制器，所述機架上安裝有用于單次吸取一個包裝袋的取袋單元，所述取袋單元的一側安裝有用于將取袋單元取出的包裝袋傳送走的送袋單元，所述機架上安裝有手套輸送單元和手套裝袋單元，所述手套裝袋單元設置在手套輸送單元的上方，所述手套裝袋單元的一端安裝有用于將包裝袋口部張開的袋子張口單元，所述袋子張口單元的一側與所述送袋單元對齊，所述手套輸送單元、取袋單元、送袋單元、袋子張口單元以及手套裝袋單元均受控于所述PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述手套輸送單元包括傳送架，所述傳送架的兩側均通過連接塊固定連接在機架上，所述傳送架上安裝有傳送鏈條以及用于驅動傳送鏈條運動的傳送電機，所述傳送鏈條上安裝有用于放置手套的放料槽。

3.根據權利要求2所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述取袋單元包括有立桿，所述立桿的頂部固定連接有頂板，所述頂板上開設有取袋口，且所述頂板的上部表面固定安裝有圍繞取袋口設置的擋袋條，所述立桿的下部固定連接有橫桿，所述橫桿的一側固定安裝有豎直設置的取料氣缸，所述取料氣缸的活塞桿一端連接有取料板，所述取料板的上部表面固定安裝有取料吸盤，所述取料板設置在所述取袋口的正下方。

4.根據權利要求3所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述送袋單元包括固定連接在立桿一側的支撐板，所述支撐板的一側通過水平軌道滑動安裝有滑動板，所述支撐板的一側平行安裝有電動推桿，所述電動推桿活塞桿的一端與所述滑動板固定連接，所述滑動板的一側安裝有水平氣缸和豎直軌道，所述豎直軌道的上下兩端均滑動安裝有L形架，兩個L形架相對的側面上均安裝有夾料吸盤，所述水平氣缸活塞桿的一端分別通過連桿與兩個L形架活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述手套裝袋單元包括支撐架，所述支撐架的一側固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸活塞桿的一端固定安裝有水平設置的線性電機，所述線性電機的滑動塊一側固定連接有推送板。

6.根據權利要求5所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述袋子張口單元包括固定安裝在支撐架一側的旋轉電機以及固定安裝在支撐架一端的齒輪箱，所述旋轉電機的轉軸與齒輪箱的動力輸入軸連接，且齒輪箱的動力輸出軸通過連接柱固定連接有旋轉盤，所述旋轉盤上安裝有張開機構，所述旋轉盤上位于張開機構的兩側均開設有通孔，所述支撐架的頂部一端固定安裝有頂推氣缸，所述頂推氣缸的活塞桿端部固定連接有與所述通孔對齊的頂桿。

7.根據權利要求6所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述張開機構包括貫穿旋轉盤的張開板，所述張開板的一側固定連接有L形桿，所述L形桿的通過銷軸轉動安裝在固定板上，所述固定板固定安裝在旋轉盤上，所述固定板的表面固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定連接在L形桿的一側。

8.根據權利要求7所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述取料吸盤以及夾料吸盤均設置為氣動吸盤，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所述傳送電機、取料氣缸、取料吸盤、電動推桿、水平氣缸、夾料吸盤、升降氣缸、線性電機、旋轉電機、頂推氣缸的電控端連接。

9.根據權利要求8所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述傳送電機以及旋轉電機均設置為步進電機。

10.根據權利要求9所述的一種一副一包手套自動化袋裝設備,其特征在于：所述機架上還安裝有接料傳送帶，所述接料傳送帶設置在袋子張口單元的側下方。