[發(fā)明專利]一種升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111058593.3
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113757509A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡章毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市依諾信科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G03B21/54
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44475
• 代理人: 孟玉美

1.一種升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀，其特征在于：包括投影儀(7)、支撐板(1)、螺桿(23)和牽引機(jī)構(gòu)(11)，所述支撐板(1)呈“U”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，螺桿(23)設(shè)置于支撐桿內(nèi)部，螺桿(23)上螺紋連接有套管(4)，套管(4)的一側(cè)面上安裝有固定板(5)，固定板(5)下端安裝有萬向云臺(6)，投影儀(7)頂面的中間處安裝于萬向云臺(6)的底面上，投影儀(7)底面的中心處安裝有連接耳(8)，連接耳(8)上安裝有拉繩(9)，拉繩(9)下端安裝有將拉繩拉緊的收卷機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)(11)套設(shè)于拉繩(9)的外部，螺桿(23)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀，其特征在于：牽引機(jī)構(gòu)包括外環(huán)(18)、多根螺柱(21)、管體(19)和安全鉤(22)，管體(19)均安裝于外環(huán)(18)的內(nèi)圈面上，螺柱(21)一端均插入管體(19)中，并均與管體(19)螺紋連接，安全鉤(22)均安裝于螺柱(21)的另一端上，外環(huán)(18)的外圈面上垂直安裝有多根支撐桿(12)，支撐桿(12)下端均安裝于支撐板的底面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀，其特征在于：收卷機(jī)構(gòu)包括殼體(13)、收卷盤(14)、軸桿(15)和多個發(fā)條，殼體(13)安裝于支撐板(1)的底面上，殼體(13)的頂面上設(shè)有線孔，收卷盤(14)設(shè)置于殼體(13)的內(nèi)部，軸桿(15)安裝于收卷盤(14)的內(nèi)孔中，殼體(13)的內(nèi)壁面正對于軸桿的端面處均設(shè)有安裝槽，發(fā)條均設(shè)置于安裝槽中，發(fā)條的最外圈均安裝于安裝槽的內(nèi)壁面上，軸桿(15)兩端均安裝于發(fā)條的最內(nèi)圈中，發(fā)條均處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，拉繩(9)下端穿過線孔延伸至殼體中，并盤繞設(shè)置于收卷盤(14)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀，其特征在于：驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)(17)，電機(jī)(17)安裝于支撐板(1)的頂面上，支撐板(1)的頂面和底面正對于螺桿處均設(shè)有安裝孔，安裝孔中均安裝有軸承(16)，螺桿(23)兩端均安裝于軸承(16)的內(nèi)圈中，電機(jī)(17)安裝于支撐板(1)的頂部，電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)軸與螺桿(23)的頂面連接，支撐板(1)的內(nèi)側(cè)面上垂直設(shè)有滑槽(2)，滑槽(2)中滑動安裝有滑塊(3)，滑塊(3)一端安裝于套管(4)上，滑塊(3)和滑槽(2)的截面呈燕尾狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。

5.一種升降式360度旋轉(zhuǎn)投影儀的控制方法，其特征在于：包括升級操作和角度調(diào)節(jié)操作，

升級操作包括以下步驟：

S1.根據(jù)投影的位置，判斷投影儀與投影位置之間的高度，以控制投影儀上升或者下降；

S2.通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制螺桿的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，套管、固定板和投影儀隨之向上或者向下移動；

角度調(diào)節(jié)操作包括以下步驟：

X1.根據(jù)投影的位置，判斷投影儀與投影位置之間的角度，以控制投影儀朝向任意角度；

X2.拉繩通過收卷機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)能向下拉緊投影儀，在拉繩朝向一側(cè)移動后，通過拉繩產(chǎn)生的斜拉力能使投影儀的拍攝角度改變。