[發明專利]一種基于神經網絡的無人機撒藥方法及裝置在審
| 申請號： | 202111058427.3 | 申請日： | 2021-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN113826598A | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 李尊雷 | 申請（專利權）人： | 寧波權智科技有限公司 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;B64D1/18;G06F30/27;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315100 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 神經網絡 無人機 藥方 裝置 | ||
1.一種基于神經網絡的無人機撒藥方法，其特征在于，包括：
獲取無人機藥水信息；
根據所述無人機藥水信息，生成無人機撒藥區域；
將所述無人機藥水信息和所述無人機撒藥區域輸入到撒藥模型，得到撒藥數據；
根據所述撒藥數據進行無人機撒藥操作。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機藥水信息包括：
獲取無人機藥水液位信息和藥水種類信息；
將所述藥水液位信息和所述藥水種類信息進行匯總，生成所述無人機藥水信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述無人機藥水信息和所述無人機撒藥區域輸入到撒藥模型，得到撒藥數據之前，所述方法還包括：
訓練所述撒藥模型。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述撒藥數據包括：藥品信息、撒藥范圍、撒藥時間。
5.一種基于神經網絡的無人機撒藥裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取無人機藥水信息；
生成模塊，用于根據所述無人機藥水信息，生成無人機撒藥區域；
撒藥模塊，用于將所述無人機藥水信息和所述無人機撒藥區域輸入到撒藥模型，得到撒藥數據；
操作模塊，用于根據所述撒藥數據進行無人機撒藥操作。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
獲取單元，用于獲取無人機藥水液位信息和藥水種類信息；
匯總單元，用于將所述藥水液位信息和所述藥水種類信息進行匯總，生成所述無人機藥水信息。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
訓練模塊，用于訓練所述撒藥模型。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述撒藥數據包括：藥品信息、撒藥范圍、撒藥時間。
9.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時控制非易失性存儲介質所在的設備執行權利要求1至4中任意一項所述的方法。
10.一種電子裝置，其特征在于，包含處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有計算機可讀指令，所述處理器用于運行所述計算機可讀指令，其中，所述計算機可讀指令運行時執行權利要求1至4中任意一項所述的方法。
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