[發(fā)明專利]芯片打標(biāo)機(jī)、芯片打標(biāo)機(jī)的控制方法、裝置和打標(biāo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111058365.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN113715529B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程文晶;時(shí)會(huì)萍;劉世基;梁嘉祥;周冠鴻;詹高城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/413
• 分類號(hào): B41J3/413;B41J13/00;B41J29/38
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N芯片打標(biāo)機(jī)、芯片打標(biāo)機(jī)的控制方法、裝置和打標(biāo)系統(tǒng)，該芯片打標(biāo)機(jī)包括：上料機(jī)構(gòu)，用于將目標(biāo)料盤移動(dòng)至上料位，目標(biāo)料盤用于裝載待打標(biāo)芯片；打標(biāo)機(jī)構(gòu)，用于將目標(biāo)料盤移動(dòng)至打標(biāo)位、對(duì)待打標(biāo)芯片進(jìn)行打標(biāo)以及在打標(biāo)完成后將目標(biāo)料盤移動(dòng)至下料位，上料位、打標(biāo)位和下料位中任意兩個(gè)的位置不同；下料機(jī)構(gòu)，包括下料氣缸和第一支撐件，第一支撐件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿為第一支撐件阻擋目標(biāo)料盤下降的位姿，第二位姿為第一支撐件不阻擋目標(biāo)料盤上升的位姿，下料氣缸用于將目標(biāo)料盤由下料位移動(dòng)至處于第一位姿的第一支撐件上。該芯片打標(biāo)機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中芯片打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及打標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種芯片打標(biāo)機(jī)、芯片打標(biāo)機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器和打標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的芯片打標(biāo)機(jī)已投入生產(chǎn)，在生產(chǎn)的過(guò)程中，也不斷地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)，其中打標(biāo)位置的X軸距離較長(zhǎng)影響生產(chǎn)效率，之前的下料機(jī)構(gòu)為電機(jī)運(yùn)動(dòng)定位方式，將目標(biāo)料盤頂出至下料位置，考慮到效率以節(jié)拍問(wèn)題，在結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制方面都有一定的優(yōu)化空間。

在芯片打標(biāo)機(jī)現(xiàn)有開發(fā)設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ)上，亟需開發(fā)一種新型的芯片打標(biāo)機(jī)來(lái)提高設(shè)備的節(jié)拍使用效率。

在背景技術(shù)部分中公開的以上信息只是用來(lái)加強(qiáng)對(duì)本文所描述技術(shù)的背景技術(shù)的理解，因此，背景技術(shù)中可能包含某些信息，這些信息對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)并未形成在本國(guó)已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種芯片打標(biāo)機(jī)、芯片打標(biāo)機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器和打標(biāo)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中芯片打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)效率低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種芯片打標(biāo)機(jī)，包括：上料機(jī)構(gòu)，用于將目標(biāo)料盤移動(dòng)至上料位，所述目標(biāo)料盤用于裝載待打標(biāo)芯片；打標(biāo)機(jī)構(gòu)，用于將所述目標(biāo)料盤移動(dòng)至打標(biāo)位、對(duì)所述待打標(biāo)芯片進(jìn)行打標(biāo)以及在打標(biāo)完成后將所述目標(biāo)料盤移動(dòng)至下料位，所述上料位、所述打標(biāo)位和所述下料位中任意兩個(gè)的位置不同；下料機(jī)構(gòu)，包括下料氣缸和第一支撐件，所述第一支撐件具有第一位姿和第二位姿，所述第一位姿為所述第一支撐件阻擋所述目標(biāo)料盤下降的位姿，所述第二位姿為所述第一支撐件不阻擋所述目標(biāo)料盤上升的位姿，所述下料氣缸用于將所述目標(biāo)料盤由所述下料位移動(dòng)至處于所述第一位姿的所述第一支撐件上。

可選地，所述第一支撐件包括旋轉(zhuǎn)體和固定端，所述旋轉(zhuǎn)體繞所述固定端旋轉(zhuǎn)，使得所述第一支撐件在所述第一位姿和所述第二位姿之間切換。

可選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括：第二支撐件，用于支撐多個(gè)料盤，多個(gè)所述料盤包括所述目標(biāo)料盤；抬升組件，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述料盤在豎直方向移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)件，與所述第二支撐件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件在第一位置和第二位置之間切換，所述第一位置為所述第二支撐件阻擋所述料盤上下移動(dòng)的位置，所述第二位置為所述第二支撐件不阻擋所述料盤上下移動(dòng)的位置。

可選地，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌；移動(dòng)盤，可移動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)盤用于裝載所述目標(biāo)料盤；第二驅(qū)動(dòng)件，與所述移動(dòng)盤連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述目標(biāo)料盤沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至所述上料位、所述打標(biāo)位和所述下料位中任意一個(gè)位置；打標(biāo)器，所述打標(biāo)器用于對(duì)所述待打標(biāo)芯片進(jìn)行打標(biāo)。

可選地，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)還包括：夾具，位于所述移動(dòng)盤上，所述夾具用于將所述目標(biāo)料盤固定在所述移動(dòng)盤上。