[發明專利]基于人工智能的起重機風險數據識別方法

有效

• 申請號: 202111057534.4
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113537159B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王根德
• 申請（專利權）人: 丹華海洋工程裝備（南通）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

本發明一種基于人工智能的起重機風險數據識別方法，包括以下步驟：步驟：利用無人機自動獲取塔機開口銷區域實時圖像，并對開口銷所在裝置進行識別分割；步驟：根據分割圖像繼續對開口銷和螺母槽進行分析識別，獲取各部分圖像特征；步驟：構建反映開口銷風險的評估指標特征值，對當前吊機的開口銷風險程度進行評估；步驟：檢測獲得的開口銷風險程度評估值是否大于閾值判斷是否進行預警操作，進而避免危險事故的發生。本發明實現了高空環境下，對塔式起重機開口銷安全風險的自適應檢測和智能評估，通過提前預警，可有效防止危險事故的發生。

技術領域

本申請涉及風險數據識別技術領域，具體涉及一種基于人工智能的起重機風險數據識別方法。

背景技術

起重機在使用過程中存在較多的安全隱患，因此需要經常對其進行檢查，但由于該設備一旦搭建完成，一般需要在高空環境中長期進行作業，因此很難實現人為檢測。尤其是塔機的開口銷這種細小部件，如果其未開口或者開口度不夠的話會在使用過程中容易掉落，導致沒有開口銷的銷軸在使用中自行脫落，最終會引起折臂的重大事故，所以通過人工智能對起重機風險數據識別顯得十分有必要。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種基于人工智能的起重機風險數據識別方法 ，該方法包括以下步驟：

步驟：利用無人機自動獲取塔機開口銷區域實時圖像，并對開口銷所在裝置進行識別分割；

步驟：根據分割圖像繼續對開口銷和螺母槽進行分析識別，獲取各部分圖像特征；

步驟：構建反映開口銷風險的評估指標特征值，對當前吊機的開口銷風險程度進行評估；

步驟：檢測獲得的開口銷風險程度評估值是否大于閾值判斷是否進行預警操作，進而避免危險事故的發生。

有益效果：

（1）本發明通過人工智能對起重機風險數據識別，實現了高空環境下，對塔式起重機開口銷安全風險的自適應檢測和智能評估，通過提前預警，可有效防止危險事故的發生。

（2）本發明基于人工智能，但無需使用神經網絡，即可實現對開口銷的工作狀態的檢測，降低工作量，從而提高了檢測效率。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種基于人工智能的起重機風險數據識別方法中使用無人機獲取目標的圖像示意圖。

具體實施方式

為了讓本領域技術人員更好的理解本發明，下面結合實施例和附圖對本發明展開描述。

為了實現本發明所述內容，本發明設計了一種基于人工智能的起重機風險數據識別方法 ，包括以下步驟：

步驟：利用無人機自動獲取塔機開口銷區域實時圖像，并對開口銷所在裝置進行識別分割。

由于塔式起重機的作業環境為高空，因此本發明中使用無人機使用RGB相機對目標圖像進行采集。同時為了節約人力資源，本發明中使用無人機自適應獲取目標圖像。

首先根據先驗數據獲取待檢測塔式起重機的三維模型，然后通過三維模型獲取開口銷區域的成像視角，并利用無人機的實時成像在三維模型中進行匹配。最終所獲得的的目標圖像如圖1所示，其中匹配過程為對目標圖像進行邊緣檢測，并根據獲得的邊緣輪廓與三維模型中已標定視角下的輪廓進行歸一化相似性匹配。當塔式起重機上各輪廓與其最相似輪廓的相似程度均達到0.8以上則表明當前視角下能較好的拍攝到開口銷區域的實時圖像。