[發明專利]一種自動化拼框設備

在審

• 申請號: 202111056946.6
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113635040A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 陳猛
• 申請（專利權）人: 陳猛
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

1.一種自動化拼框設備，其特征在于：包括支撐框架，支撐框架上設置有龍門架，龍門架與支撐框架水平滑動連接，龍門架上設置有執行固定組件，所述支撐框架上設置有拼框工位，在拼框工位的四個角處有分別設置有第一工裝、第二工裝、第三工裝和第四工裝，所述第一工裝包括第一邊框，第二工裝包括相互連接的第二邊框和橫向氣缸，第三工裝包括相互連接的第三邊框和斜向氣缸，第四工裝包括相互連接的第四邊框和縱向氣缸，所述第一邊框、第二邊框、第三邊框和第四邊框均為L形框，所述第三邊框與第一邊框位于拼框工位對角線的兩個角上，所述斜向氣缸與橫向氣缸和縱向氣缸均呈45°角布置。

2.根據權利要求1所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述第一工裝還包括第一底板，第一邊框固定在第一底板上，第二工裝還包括第二底板和橫向導向條，橫向氣缸和橫向導向條固定在第二底板上，第二邊框與橫向導向條滑動連接，第三工裝還包括第三底板和斜向導向條，斜向氣缸與斜向導向條固定在第三底板上，第三邊框與斜向導向條滑動連接，所述第四邊框還包括第四底板和縱向導向條，縱向氣缸和縱向導向條固定在第四底板上，第四邊框與縱向導向條滑動連接。

3.根據權利要求2所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述支撐框架對應拼框工位的邊緣處設置有壓緊組件，所述壓緊組件包括轉角氣缸和支撐板。

4.根據權利要求3所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述轉角氣缸與支撐框架之間設置有升降氣缸，升降氣缸連接于支撐框架上，且升降氣缸和轉角氣缸縮回時轉角氣缸低于型材邊框所在平面。

5.根據權利要求4所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述橫向氣缸、縱向氣缸和斜向氣缸均連接有位置傳感器。

6.根據權利要求5所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述支撐框架上設置有縱向導軌，所述縱向導軌上設置有與其縱向滑動連接的第一橫向導軌和第二橫向導軌，所述第一工裝和第二工裝位于第一橫向導軌上，第二工裝與第一橫向導軌沿橫向滑動連接，第三工裝和第四工裝位于第二橫向導軌上，所述第三工裝與第二橫向導軌沿橫向滑動連接，所述壓緊組件具有若干組，若干組壓緊組件分布并滑動連接于第一橫向導軌和第二橫向導軌上。

7.根據權利要求6所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述第二橫向導軌與支撐框架之間設置有縱向驅動機構，所述第一橫向導軌上設置有第一橫向驅動機構，所述第二橫向導軌上設置有第二橫向驅動機構。

8.根據權利要求7所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述第一橫向驅動機構包括驅動電機和絲桿，所述絲桿連接驅動電機，所述絲桿與第二底板及第一橫向導軌上的壓緊組件螺紋連接，所述絲桿對應底板處的螺距為其對應壓緊組件處的兩倍，所述第二橫向驅動機構與第一橫向驅動機構結構相同。

9.根據權利要求8所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述拼框工位設置有多個，多個拼框工位在同一平面上分布在支撐框架上。

10.根據權利要求9所述的自動化拼框設備，其特征在于：所述執行固定組件包括打孔鉆、自動擰螺絲機、焊槍或打膠槍中的一種或多種。