[發明專利]一種金屬件彎頭自動化焊接專機及其使用方法

在審

• 申請號: 202111056613.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113828966A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 陳玉海;盧忠平
• 申請（專利權）人: 南京池象科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種金屬件彎頭自動化焊接專機，包括凹型加工臺（1）、第一固定組件（2）和第二固定組件（3），其特征在于：所述第一固定組件（2）與第二固定組件（3）分別用于對彎頭管件、直頭管件進行定位，所述凹型加工臺（1）的頂部設有用于第一固定組件（2）在凹型加工臺（1）的表面做水平向左或水平向右的移動軌道（4），所述第一固定組件（2）包括T型板（201），所述T型板（201）的一側連接有凹型架（202），所述凹型架（202）的內側壁安裝有第一電動推桿（203），所述第一電動推桿（203）的輸出端連接有第一夾持板（204），所述第一夾持板（204）與T型板（201）相對的兩面分別設有兩個對應的第一弧形槽（205），所述T型板（201）的另一側連接有三角板（206），所述三角板（206）的傾斜面安裝有用于對彎頭管件與直頭管件定位的激光定位器（207），所述凹型加工臺（1）的頂部連接有L型支撐架（5），所述L型支撐架（5）的頂部安裝有驅動氣缸（6），所述驅動氣缸（6）的輸出端連接有焊接機本體（7）。

2.根據權利要求1所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機，其特征在于：所述凹型加工臺（1）的一側安裝有伺服電機（8），所述伺服電機（8）的輸出端連接有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）的另一端通過軸承連接有連接板（10），所述連接板（10）連接在凹型加工臺（1）的下表面，所述螺紋桿（9）的表面螺紋連接有移動板（11），所述移動板（11）的頂部與T型板（201）的底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機，其特征在于：所述T型板（201）的底部與凹型加工臺（1）的頂部相互接觸，所述移動板（11）的上表面直徑大小與移動軌道（4）的內壁直徑大小相適配。

4.根據權利要求1所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機，其特征在于：所述第二固定組件（3）包括固定板（301），所述固定板（301）的一側連接有置物板（302），所述置物板（302）的上方設有第二夾持板（303），所述第二夾持板（303）可在置物板（302）的上方做豎直向上或豎直向下的直線運動，所述第二夾持板（303）與置物板（302）相對的兩面分別設有兩個對應的第二弧形槽（304）。

5.根據權利要求4所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機，其特征在于：所述固定板（301）的一側設有滑行槽（305），所述滑行槽（305）的內底壁安裝有第二電動推桿（306），所述第二電動推桿（306）的輸出端連接有滑行板（307），所述滑行板（307）可在滑行槽（305）的內壁做豎直向上或豎直向下的直線運動，所述滑行板（307）的一側連接有L型連接桿（308），所述L型連接桿（308）的另一端與第二夾持板（303）的頂部連接。

6.根據權利要求4所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機，其特征在于：所述第二弧形槽（304）與第一弧形槽（205）形狀大小相適配，所述第二弧形槽（304）中水平放置的直頭管件與第一弧形槽（205）中放置的彎頭管件相對應。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種金屬件彎頭自動化焊接專機的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟A：因T型板（201）與第一夾持板（204）之間分別設有兩個對應的第一弧形槽（205），其中第一弧形槽（205）是根據彎頭管件的表面形狀進行設計的，當第一夾持板（204）通過第一電動推桿（203）的推動下，第一夾持板（204）做水平向左的直線運動，在第一夾持板（204）與彎頭管件接觸時，此時彎頭管件固定在T型板（201）的一側上，然后再將與彎頭管件一端相等的直頭管件放置在置物板（302）表面開設的第二弧形槽（304）中，在第二電動推桿（306）的驅動下，滑行板（307）通過第二電動推桿（306）做豎直向下的直線運動，滑行板（307）在滑行槽（305）的內壁滑動，并且滑行板（307）一側的L型連接桿（308）會帶動第二夾持板（303）對直頭管件的表面進行夾持；

步驟B：通過固定在置物板（302）上表面固定的直頭管件與T型板（201）一側固定的彎頭管件是相互對應的，然后需要對直頭管件焊接的一端與直頭管件焊接的一端對中接觸時，只需啟動伺服電機（8），伺服電機（8）在工作時會帶動螺紋桿（9）的一端在連接板（10）的一側轉動，此時移動板（11）與螺紋桿（9）之間相互轉動，并且移動板（11）受到移動軌道（4）的限位下，可保證移動板（11）在螺紋桿（9）的表面做水平向左或水平向右的直線運動，當移動板（11）在螺紋桿（9）的表面做水平向左的直線運動時，T型板（201）會通過移動板（11）的移動而移動，可使第一固定組件（2）中固定的彎頭管件的一端與第二固定組件（3）中固定的直頭管件的一端相互接觸，并且在激光定位器（207）的激光掃描下，可以保證彎頭管件與直頭管件進行精準定位對中，最后通過驅動氣缸（6）帶動焊接機本體（7）做豎直向下的直線運動，對彎頭管件與直頭管件相接觸的端部進行焊接。