[發(fā)明專利]加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111056520.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113932747A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳松林;甘丹;楊嚴(yán)兵;彭小康;謝黎
• 申請（專利權(quán)）人: 四川九鼎乾元科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01P15/18
• 代理公司: 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法包括以下步驟：

S1:內(nèi)部的MCU對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，先進(jìn)行程序的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)程序移除了加速度傳感器的輸出偏移分量，因為存在重力加速度；校準(zhǔn)程序在加速度計處于無運動狀態(tài)時，對加速度求平均值；采樣的數(shù)量越多，加速度的校準(zhǔn)結(jié)果越精確；

S2:進(jìn)行信號的低通濾波處理，低通濾波通過濾采樣信號的方式是執(zhí)行滾動平均值；過濾簡單地獲得一組采樣的平均值，獲得穩(wěn)定的采樣總數(shù)的平均值；

S3:進(jìn)行信號的機(jī)械濾波，

S4:利用加速度數(shù)據(jù)獲取位置所需要的步驟；第一次積分獲得速度，第二次積分獲得位置以進(jìn)行定位；

S5:將函數(shù)中32位的結(jié)果被切割分4個8位數(shù)據(jù)，將分好的用于調(diào)試和顯示；

S6:進(jìn)行移動結(jié)束后的檢查，

S7:經(jīng)處理后，將計算結(jié)果和點位累計移動距離上傳至網(wǎng)關(guān)，如果超過設(shè)定閾值，進(jìn)行報警推送。

2.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S1中，校準(zhǔn)的程序為：void

3.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S2中濾波處理的程序為：

4.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S3中機(jī)械濾波的程序為：

5.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S4中，定位的程序為：

//第一次積分

vOfX[1]＝vOfX[0]+accOfX[0]+((accOfX[1]-accOfX[0])1)

//第二次積分

pOfX[1]＝pOfX[0]+vOfX[0]+((vOfX[1]-vOfX[0])1)。

6.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S5中，數(shù)據(jù)切割的程序為：

7.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器用于工地關(guān)鍵點位的位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S6中，檢查的程序為：