[發明專利]一種徑向擠壓式磁流變制動裝置

有效

• 申請號: 202111056056.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113954807B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 李東恒;易建林;黃志江;梁俊圓;陸春劍;陳璟;劉耀堅;謝宇迪
• 申請（專利權）人: 柳州職業技術學院
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74;B60T1/08;F16D65/092;F16D65/14;F16D65/853
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 盧蘭

1.一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，包括車軸和圓筒狀外殼，以及設在外殼內腔的套筒、動盤片、靜盤片和盤片固定環，所述車軸水平穿過外殼的中心、與外殼的左右底面轉動連接；所述套筒固定在車軸表面；所述動盤片和靜盤片設有若干塊，每塊動盤片的中心設有通孔，動盤片通過所述通孔依次水平安裝在套筒上；所述靜盤片呈環形結構水平分布在動盤片的間隔內，相鄰的動盤片和靜盤片之間存在間隙；所述靜盤片的外環固定在盤片固定環內；其特征在于，裝置還包括：

隔磁環，設在盤片固定環的外側，所述盤片固定環上設有多個流通孔；

磁流變液，設在外殼左右底面與隔磁環構成的密封腔內流動；

線圈，呈環形結構設在隔磁環的外側；線圈設為兩個，左右對稱且保持間隔嵌設在外殼的左右底面內；

支架，設為左底面開口的圓筒狀；所述外殼固定在支架內，所述車軸的右端轉動連接在支架的右底面中心；所述支架的下端設有第一承重架，所述第一承重架設在安裝平臺上；

移動套，設為右底面開口的圓筒狀；所述支架和移動套的開口相對并通過螺紋連接；移動套側面的內壁右端設為左厚右薄的斜面結構；

加壓立柱，設為兩組，對稱設在外殼側面的上下兩端；每組加壓立柱設為左低右高的兩根立柱，位于左右線圈的間隔內；每組加壓立柱的一端抵在所述斜面結構上，另一端貫穿外殼和隔磁環后與盤片固定環固定連接；所述盤片固定環和多塊靜盤片連接后水平分割為上靜盤片組和下靜盤片組，上靜盤片組和下靜盤片組的盤片固定環兩端對應處分別由矩形彈簧連接；

連接軸，設在移動套的外側，連接軸的右端轉動連接在移動套的左底面中心；

水平推進機構，與連接軸的左端連接；

位于中部的動盤片呈碟形結構；位于兩端的動盤片呈對稱的半碟形結構，其平面朝向外殼底面；每塊靜盤片的截面形狀呈對稱的梯形結構，所述梯形結構按內薄外厚插入動盤片的間隔中。

2.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于，所述水平推進機構包括：

第二承重架，所述第二承重架設在安裝平臺上；

滑軌，所述滑軌水平設在第二承重架上；

滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接；

伺服電機和減速器，所述伺服電機和減速器固定在滑塊上，與滑塊同步水平移動；所述減速器與伺服電機的動力輸出軸連接，所述減速器通過聯軸器與連接軸的左端連接。

3.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于，裝置還包括散熱系統，所述散熱系統包括：

水箱，設在安裝平臺上；

散熱管，呈環形結構設在左右線圈的間隔內，其環形結構的一側斷開分為注水口和出水口；

注水管，設在支架外，一端連通水箱，另一端通過水泵連通散熱管的注水口；

出水管，設在支架外，一端連通水箱，另一端連通散熱管的出水口。

4.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：外殼右底面的車軸上方設有溫度傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：所述加壓立柱與所述斜面結構的抵接端面設為球面。

6.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：所述車軸與外殼左右底面通過第一骨架油封進行密封。

7.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：所述加壓立柱與隔磁環的貫穿處由第二骨架油封和壓板進行密封。

8.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：所述外殼由左端蓋、中環和右端蓋組成。

9.根據權利要求1所述的一種徑向擠壓式磁流變制動裝置，其特征在于：所述套筒通過花鍵與車軸配合連接。