[發(fā)明專利]一種具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111055840.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN113777860A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀婭莉;劉偉;陳曦;張松鋒;趙少華;郭艷花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周口師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/16;F16M11/20;F16M11/28;F16M13/02
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

1.一種具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，包括：

固定套，所述固定套的內(nèi)部安裝有球形連接件，所述球形連接件的一側(cè)固定連接有安裝架，所述球形連接件的另一側(cè)固定連接有連接臂；

鏡頭主體，所述鏡頭主體固定安裝于所述球形連接件一側(cè)的安裝架上；

定位調(diào)節(jié)件，所述定位調(diào)節(jié)件包括矩形安裝框，所述矩形安裝框內(nèi)壁的兩側(cè)對(duì)稱固定連接有豎向滑臂，所述豎向滑臂上滑動(dòng)連接有第一滑套，兩個(gè)所述第一滑套之間固定連接有橫向滑臂，所述橫向滑臂上滑動(dòng)連接有第二滑套，所述第二滑套的一側(cè)連接有帶動(dòng)臂，所述帶動(dòng)臂的一端與所述連接臂滑動(dòng)連接，所述第一滑套和第二滑套的一側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括螺帽，所述螺帽的內(nèi)部螺紋連接有定位銷，所述第一滑套和第二滑套內(nèi)壁的一側(cè)開設(shè)有收納槽，所述定位銷的一端延伸至收納槽的內(nèi)部，所述定位銷位于收納槽內(nèi)部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述定位銷位于收納槽外部的一端固定連接有帶動(dòng)柄，所述定位塊的上下兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，所述收納槽內(nèi)壁的上下兩側(cè)均開設(shè)條形槽，所述滑塊滑入條形槽的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述第一滑套、第二滑套的內(nèi)部和帶動(dòng)臂的表面均設(shè)置有滾珠，所述豎向滑臂和橫向滑臂的一側(cè)均開設(shè)有限位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述連接臂上開設(shè)有滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述第一滑套的一側(cè)固定連接有L形安裝塊，所述L形安裝塊的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述第一滑套上的定位銷通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸的一端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述第二滑套上貫穿有定位軸，所述定位軸與第二滑套內(nèi)部的定位塊的一側(cè)固定連接，所述第二滑套的一側(cè)且位于定位軸的上側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有套環(huán)，所述套環(huán)通過連接塊與所述定位軸固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述連接塊通過傳動(dòng)件與定位銷傳動(dòng)連接，所述連接塊上開設(shè)有矩形孔，所述傳動(dòng)件包括帶動(dòng)環(huán)，所述帶動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述定位銷的表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭及其使用方法，其特征在于，所述帶動(dòng)環(huán)的一側(cè)固定連接于連接桿，所述連接桿的一側(cè)固定連接有帶動(dòng)桿，所述帶動(dòng)桿的一端貫穿矩形孔，相鄰所述限位槽之間設(shè)置有弧形凸起。

10.一種用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的具有視覺調(diào)節(jié)的機(jī)器視覺鏡頭使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：首先依次順時(shí)針擰動(dòng)第一滑套和第二滑套上的的帶動(dòng)柄，使定位機(jī)構(gòu)中的定位塊移出限位槽；

S2：此時(shí)根據(jù)需要調(diào)節(jié)鏡頭主體的角度，調(diào)節(jié)時(shí)鏡頭主體帶動(dòng)球形連接件在固定套的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，球形連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)連接臂跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，連接臂帶動(dòng)帶動(dòng)臂跟隨移動(dòng)，此時(shí)第一滑套沿橫向滑臂移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)橫向滑套沿豎向滑臂移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的位置，且?guī)?dòng)臂與連接臂相對(duì)滑動(dòng)；

S3：調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)的角度后，此時(shí)依次逆時(shí)針擰動(dòng)第一滑套和第二滑套上的的帶動(dòng)柄，使定位機(jī)構(gòu)中的定位塊進(jìn)入對(duì)應(yīng)的限位槽，對(duì)第一滑套和第二滑套的位置固定，即對(duì)球形連接件當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行限位，從而對(duì)鏡頭主體的位置進(jìn)行固定。