[發明專利]增強空間定位的驅動方法、系統及相關設備

在審

• 申請號: 202111055615.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113794970A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曹南;姜育恒;劉柯佳;賀文凱;陳衛敏
• 申請（專利權）人: 瑞聲光電科技（常州）有限公司;瑞聲聲學科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04R5/02
• 分類號: H04R5/02;H04R5/04
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種增強空間定位的驅動方法，運用于設有揚聲器和振動馬達的移動終端，其特征在于，該方法包括步驟：

獲取用于驅動所述揚聲器的音頻信號；

根據所述音頻信號生成驅動所述振動馬達產生振動的振動信號；

基于所述音頻信號和所述振動信號同時驅動揚聲器發聲和驅動所述振動馬達振動。

2.根據權利要求1所述的增強空間定位的驅動方法，其特征在于，所述揚聲器至少包括相互間隔的第一揚聲器和第二揚聲器，所述振動馬達至少包括相互間隔的第一振動馬達和第二振動馬達；所述音頻信號包括第一聲道信號以及第二聲道信號；

所述根據所述音頻信號生成驅動所述振動馬達產生振動的振動信號的步驟包括：

根據所述第一聲道信號生成第一振動信號；

根據所述第二聲道信號生成第二振動信號。

3.根據權利要求2所述的增強空間定位的驅動方法，其特征在于，所述基于所述音頻信號和所述振動信號同時驅動揚聲器發聲和驅動所述振動馬達振動的步驟包括：

基于所述第一聲道信號、第一振動信號、第二聲道信號、以及第二振動信號同時驅動所述第一揚聲器、第一振動馬達、第二揚聲器、以及第二振動馬達。

4.根據權利要求1所述的增強空間定位的驅動方法，其特征在于，所述第一揚聲器、第一振動馬達設置于所述移動終端的同一側；所述第二揚聲器、第二振動馬達設置于所述移動終端的相對另外同一側。

5.一種增強空間定位的驅動系統，運用于設有揚聲器和振動馬達的移動終端，其特征在于，包括：

信號接收模塊，用于接收驅動所述揚聲器發聲的音頻信號；

信號處理模塊，用于根據所述音頻信號生成驅動所述振動馬達產生振動的振動信號；

驅動模塊，基于所述音頻信號和所述振動信號同時驅動揚聲器發聲和驅動所述振動馬達振動。

6.如權利要求5所述的增強空間定位的驅動系統，其特征在于，所述揚聲器至少包括相互間隔的第一揚聲器和第二揚聲器，所述振動馬達至少包括相互間隔的第一振動馬達和第二振動馬達；所述音頻信號包括第一聲道信號以及第二聲道信號；

所述信號處理模塊包括：

第一信號處理單元，用于根據所述第一聲道信號生成第一振動信號；

第二信號處理單元，用于根據所述第二聲道信號生成第二振動信號。

7.如權利要求6所述的增強空間定位的驅動系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：

第一聲道驅動單元、第一振動驅動單元、第二聲道驅動單元、以及第二振動驅動單元；

所述第一聲道驅動單元、第一振動驅動單元、第二聲道驅動單元、以及第二振動驅動單元基于所述第一聲道信號、第一振動信號、第二聲道信號、以及第二振動信號同時對應驅動所述第一揚聲器、第一振動馬達、第二揚聲器、以及第二振動馬達。

8.如權利要求6所述的增強空間定位的驅動系統，其特征在于，所述第一揚聲器、第一振動馬達設置于所述移動終端的同一側；所述第二揚聲器、第二振動馬達設置于所述移動終端的相對另外同一側。

9.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括：揚聲器、振動馬達、以及如權利要求5-8任意一項所述的增強空間定位的驅動系統。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的增強空間定位的驅動方法中的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的增強空間定位的驅動方法中的步驟。