[發明專利]一種基于復合光源的FPCA飛拍檢測方法有效
| 申請號: | 202111055336.4 | 申請日: | 2021-09-09 |
| 公開(公告)號: | CN113884497B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發明(設計)人: | 黃鍵澤;陳果;儀永建;王曉嘉;王洋 | 申請(專利權)人: | 上海深視信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G06T7/00 |
| 代理公司: | 上海國瓴律師事務所 31363 | 代理人: | 傅耀 |
| 地址: | 200241 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 復合 光源 fpca 檢測 方法 | ||
本發明提供了一種基于復合光源的FPCA飛拍檢測方法。包括步驟如下,搭建飛拍檢測系統,包括軟件控制系統、運動控制器、相機、復合光源和光源控制器;包括步驟如下,對所有FPCA產品的元件缺陷進行學習訓練獲得檢測模型;對全盤的產品進行拍攝掃描圖像;預設產品的拍攝點位;通過勻速飛拍結合復合光源模塊對FPCA進行拍照;對獲取的圖像進行預處理;對預處理后的圖像進行實時檢測;對檢測后的圖像進行拼合二次復檢。其中本發明通過復合光源結合飛拍檢測的方式,通過不同光源的不同曝光,采集多張不同圖像,來實現對FPCA產品異形、缺陷復雜的快速、全面、精準檢測,保證準確率的同時,滿足高速檢測要求。
技術領域
本發明涉及FPCA產品缺陷檢測領域,特別涉及一種基于復合光源的FPCA飛拍檢測方法。
背景技術
當前普眾對FPCA產品的檢測通過對單個PFCA產品的進行面陣相機多站拍照或是通過線掃相機拍攝的方式進行成像,并結合傳統的圖像處理方法以及深度學習進行檢測,然而單個產品檢測的速度慢效率低下,由于FPCA產品存在異形,有部分折彎,并且缺陷復雜,分散在單個FPCA產品的各個零部件上,且部分缺陷存在角度性,過往的方案易導致缺陷的遺漏,從而造成整體的檢測準確率不高,并且由于FPCA大批量生產的特性,速度上難以達到要求。
發明內容
為了解決上述技術問題,本發明中披露了一種基于復合光源的FPCA飛拍檢測方法,本發明的技術方案是這樣實施的:
一種基于復合光源的FPCA飛拍檢測方法,搭建飛拍檢測系統,包括軟件控制系統、運動控制器、相機、復合光源和光源控制器;
步驟如下,
S1:對所有FPCA產品的元件缺陷進行學習訓練獲得檢測模型;
S2:對全盤的產品進行拍攝掃描圖像;
S3:預設產品的拍攝點位;
S4:通過勻速飛拍結合復合光源模塊對FPCA進行拍照;
S5:對獲取的圖像進行預處理;
S6:對預處理后的圖像進行實時檢測;
S7:對檢測后的圖像進行拼合二次復檢。
優選地,所述方法采用二階段算法,第一階段:首先根據不同的缺陷特征,采用深度學習的定位方法,精準定位元件的位置,提取所有疑似缺陷的區域;第二階段,通過高精度識別網絡過濾背景圖像,對所提取類似缺陷的圖像,通過深度分類的檢測模型,將缺陷提取檢測出來。
優選地,所述S1步驟中,對FPCA產品的每一個部位的圖像都劃分出不同的零件區進行單獨的深度學習訓練,再進行多圖融合模型訓練。
優選地,所述S3步驟中,基于對每個產品元件特征的定位,預設好每一個產品不同部分的拍攝點位。
優選地,所述S4步驟中,在飛拍的過程中,通過軟件控制以組合曝光的形式在不同的拍攝點位上控制不同光源的曝光以及時序,從而獲得每一個產品在不同光源曝光下的圖像。
優選地,所述S5步驟中圖像預處理方式包括去除冗雜背景。
優選地,所述復合光源包括碗光、多角度環光和UV光模塊。
優選地,所述S6步驟中,通過拍攝與處理并行的方式,對產品的每一個部分直接進行檢測。
實施本發明的技術方案可解決現有技術中的技術問題;實施本發明的技術方案,通過復合光源+飛拍檢測的方式,通過不同光源的不同曝光,采集多張不同圖像,可實現對FPCA產品異形、缺陷復雜的快速、全面、精準檢測,保證準確率的同時,滿足高速檢測要求的技術效果。
附圖說明
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