[發明專利]一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法

在審

• 申請號: 202111054886.4
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113945958A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李萬清;壽俐鑫;劉俊;方飛;唐瑩;袁友偉
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/34;G01C21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

本發明公開了一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法。本發明使用出租車的GPS數據以及地圖道路數據，通過計算出速度閾值來篩選出尋客行為的車輛和正常行駛車輛。本發明通過篩選出路段中的尋客行為的車輛，并在樣本中舍去該模式的車輛的數據，為估算出路段車速提供更高質量的樣本，在一定程度上可以幫助車輛行為識別的相關工作。

技術領域

本發明屬于數據挖據技術領域，具體涉及一種基于出租車GPS數據區分出路段中尋客狀態的車輛，并提高車速樣本質量的方法。

背景技術

近年來，基于浮動車數據的智能交通成為廣大關注者們的研究熱點之一，期間涌現出了非常多的新技術并被研究者們運用在交通系統當中，均體現了其實際運用的價值。

路段速度作為眾多智能交通系統的關鍵參數，其準確性對于智能交通系統是舉足輕重的。影響到利用浮動車GPS數據估算路段平均速度準確性主要關鍵因素之一是：路段上車輛的行駛模式有多樣性，如車輛在路段中可能存在著尋客模式的車輛，即在路段中在一定時期內以低速行駛以便尋找客戶的車輛。但事實上，尋客模式下的車輛速度是駕駛員有意控制的，并不能反映路段上車輛的真實速度，因此在部分應用場景下需要對尋客模式下的車輛進行剔除，僅統計正常駕駛車輛的速度。因此，為了準確的估算出包含尋客模式和不包含尋客模式的路段速度，則需要先把車輛的駕駛行為進行篩選出來。出租車的GPS數據會由于硬件等因素的影響而導致數據不夠準確，針對此問題，部分現有技術使用出租車軌跡點的空間距離和時間差來計算車輛速度來替代GPS的車輛速度?；谲囕v時速信息，可以挖掘出一些潛在的有價值的信息。但是如何篩選出路段中的尋客行為的車輛，并在樣本中舍去該模式的車輛的數據，為估算出路段車速提供更高質量的樣本，是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中無法識別尋客狀態車輛的技術問題，并提供一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法。

本發明所采用的具體技術方案如下：

一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法，其步驟如下：

S1、獲取在目標區域中運行的出租車的歷史行駛數據集，所述歷史行駛數據集由目標區域中不同路段各自對應的路段車速子集組成，每一條路段的路段車速子集中包含不同出租車在該路段上行駛過程中的車速列表，所述車速列表由車輛的車載終端設備定時上傳的瞬時車速采樣點組成，且每一個瞬時車速采樣點由車載終端設備同步記錄有對應的車輛編號以及記錄該瞬時車速采樣點時的GPS定位坐標和載客狀態；

S2、對所述歷史行駛數據集中的每一個路段車速子集進行預處理，剔除由車載終端設備上傳異常導致的瞬時車速異常樣本；

S3、針對每一個經S2處理后的路段車速子集，統計在該路段上行駛過程中載客狀態出現由空車向有客變換的出租車輛數量，將該數量不高于設定的數量閾值的路段車速子集進行剔除；

S4、針對經S3處理后保留的每一個路段車速子集，計算其中每一個瞬時車速采樣點所對應的GPS定位坐標與該路段中車輛前方最近一個紅綠燈之間的間距，并剔除位于紅綠燈前減速區間內的所有瞬時車速異常樣本；

S5、針對經S4處理后的每一個路段車速子集，計算其中所有載客狀態為空車的瞬時車速采樣點平均值與所有載客狀態為有客的瞬時車速采樣點平均值之間的比例，將所有路段車速子集按照該比例排序后選擇排序靠前的若干個作為候選路段車速子集；

S6、將所有候選路段車速子集中有載客狀態為空車的所有瞬時車速采樣點進行類簇數目為2的聚類，聚類得到的兩個聚類中心進行加權求和后作為速度閾值；