[發明專利]作業任務信息生成方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111054824.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113919049A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 代尚林;楊振寶;謝志毅;巫偉南;金宇;陳偉;李軒;歐旋;林澤偉;蔣立斌;蘇再剛;林傳捷;萬華艦;邵心元;余英
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00;G09B9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭義

1.一種作業任務信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：

顯示與目標變電站對應的三維模擬作業場景；

獲取作業車輛參數以及作業操控指令；

響應于所述作業操控指令，在所述三維模擬作業場景中，控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型執行與所述作業操控指令對應的作業動作；

基于所述作業車輛模型執行所述作業動作的過程參數，生成作業任務信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述作業車輛參數包括作業車輛車型參數、車輛尺寸參數、吊臂伸縮長度范圍參數、轉臺角度范圍參數以及吊臂角度范圍參數中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述作業操控指令包括車輛放置指令、轉臺角度調整指令、吊臂角度調整指令以及吊臂長度調整指令中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述響應于所述作業操控指令，在所述三維模擬作業場景中，控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型執行與所述作業操控指令對應的作業動作，包括：

當所述作業操控指令包括車輛放置指令時，響應于所述車輛放置指令，在所述三維模擬作業場景中與所述車輛放置指令相匹配的位置顯示與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型；

當所述作業操控指令包括轉臺角度調整指令時，響應于所述轉臺角度調整指令，在所述三維模擬作業場景中控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型的轉臺轉動，其中，所述轉臺轉動的角度與所述轉臺角度調整指令相匹配；

當所述作業操控指令包括吊臂角度調整指令時，響應于所述吊臂角度調整指令，在所述三維模擬作業場景中控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型的吊臂轉動，其中，所述吊臂轉動的角度與所述吊臂角度調整指令相匹配；

當所述作業操控指令包括吊臂長度調整指令時，響應于所述吊臂長度調整指令，在所述三維模擬作業場景中控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型的吊臂伸縮，其中，所述吊臂伸縮的長度與所述吊臂長度調整指令相匹配。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取變電站設備在所述三維模擬作業場景中的設備位置和安全作業距離；

根據所述設備位置和所述安全作業距離確定安全作業范圍；

當所述作業車輛模型執行所述作業動作時超過所述安全作業范圍時，在所述三維模擬作業場景中顯示告警信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述作業操控指令包括行進操控指令和轉向操控指令；所述響應于所述作業操控指令，在所述三維模擬作業場景中，控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型執行與所述作業操控指令對應的作業動作，包括：

響應于所述行進操控指令和轉向操控指令，在所述三維模擬作業場景中，控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型執行進動作和轉向動作；

所述基于所述作業車輛模型執行所述作業動作的過程參數，生成作業任務信息，包括：

基于所述作業車輛模型執行所述行進動作和轉向動作的過程參數，生成作業路徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述三維模擬作業場景中顯示視角調整控件；

響應于對所述視角調整控件的操作接收視角調整指令；

根據所述視角調整指令，在所述三維模擬作業場景中調整視角。

8.一種作業任務信息生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

顯示模塊，用于顯示與目標變電站對應的三維模擬作業場景；

獲取模塊，用于獲取作業車輛參數以及作業操控指令；

模擬模塊，用于響應于所述作業操控指令，在所述三維模擬作業場景中，控制與所述作業車輛參數相匹配的作業車輛模型執行與所述作業操控指令對應的作業動作；

生成模塊，用于基于所述作業車輛模型執行所述作業動作的過程參數，生成作業任務信息。