[發明專利]傳感器系統、用于運行傳感器系統的方法

在審

• 申請號: 202111054729.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN114234950A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: F·迪亞齊;R·哈利柳林;A·維斯孔蒂
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C19/5776
• 分類號: G01C19/5776
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種具有MEMS陀螺儀(1)的傳感器系統(100)，所述傳感器系統至少包括：

能夠被激勵以進行振蕩的震動質量(21)，以用于檢測測量信號(200)，

驅動電路(10)，以用于激勵和保持所述震動質量(21)的定義振蕩運動，

檢測電路(20)，以用于讀出所述測量信號(200)和解調所述測量信號(200)，由此產生轉速信號(210)和相對于所述轉速信號(210)相移的正交信號(211)，

數字處理電路(50)，以用于在使用經數字化的正交信號的情況下補償經數字化的轉速信號的偏移，

其中，所述檢測電路(20)和所述數字處理電路(50)包括用于產生和處理所述轉速信號的轉速電路裝置(30，31，32)，并且包括用于產生和處理所述正交信號和用于產生補償信號(212)的正交電路裝置(41，42，43)，所述補償信號用于所述經數字化的轉速信號的偏移補償；

其特征在于，所述正交電路裝置(41，42，43)的至少一部分能夠獨立于所述轉速電路裝置(30，31，32)的運行模式地在至少一個不同于所述轉速電路裝置(30，31，32)的運行模式中運行。

2.根據權利要求1所述的傳感器系統(100)，其特征在于，所述轉速電路裝置包括解調裝置(30)和/或模數轉換器(31)作為所述檢測電路(20)的組成部分，和/或包括至少一個數字濾波器(32)作為所述數字處理電路(50)的組成部分。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，所述正交電路裝置包括解調裝置(41)和/或模數轉換器(42)作為所述檢測電路(20)的組成部分，和/或包括至少一個數字濾波器(43)作為所述數字處理電路(50)的組成部分。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的傳感器系統，所述傳感器系統具有用于檢測溫度信號的至少一個溫度傳感器(50)，并且具有用于處理所述溫度信號和用于產生所述補償信號的溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)，其中，所述數字處理電路(50)設計用于，基于所述經數字化的正交信號和所述經數字化的溫度信號來產生所述補償信號，其特征在于，所述溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)的至少一部分能夠獨立于所述轉速電路裝置(30，31，32)的運行模式地在至少一個不同于所述轉速電路裝置(30，31，32)的運行模式中運行。

5.權利要求4所述的傳感器系統，其特征在于，所述溫度電路裝置包括模數轉換器(61)和/或至少一個數字濾波器(62)和/或至少一個加法器(63')和/或乘法器(63，63”)。

6.根據前述權利要求1至5中任一項所述的傳感器系統，其特征在于運行模式控制裝置，所述運行模式控制裝置用于為所述轉速電路裝置(30，31，32)和/或為所述正交電路裝置(41，42，43)和/或為所述溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)預先規定當前的運行模式。

7.一種用于運行根據前述權利要求中任一項所述的傳感器系統(100)的方法，其特征在于，在一種測量運行模式中運行所述轉速電路裝置(30，31，32)，在所述測量運行模式中，以第一數據速率提供所述轉速信號，并且在第一節能模式中運行所述正交電路裝置(41，42，43)，在所述第一節能模式中，以第二數據速率提供所述正交信號，其中，所述第二數據速率小于所述第一數據速率。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一節能模式中，以預給定的時間間隔周期性地激活和禁用所述正交電路裝置(41，42，43)的至少部分。

9.根據權利要求7或8中任一項所述的方法，其中，所述傳感器系統(100)包括至少一個溫度傳感器(60)和溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)，其特征在于，在第二節能模式中運行所述溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)，在所述第二節能模式中，以小于所述第一數據速率的數據速率提供所述溫度信號。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在相同的節能模式中運行所述正交電路裝置(41，42，43)和所述溫度電路裝置(61，62，63，63'，63”)，從而以相同的數據速率提供所述正交信號和所述溫度信號。