[發(fā)明專利]模板清理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111054522.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113731883B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;周建庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 晟通科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模板清理裝置，其特征在于，包括：

承載臺(tái)，用于承載沿豎直方向堆疊成層的模板，每層所述模板的上方放置有多個(gè)隔條；

清掃件，位于所述承載臺(tái)上方；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述承載臺(tái)的側(cè)邊，用于驅(qū)動(dòng)所述清掃件沿豎直方向升降以使所述清掃件靠近或遠(yuǎn)離位于最上層的所述模板；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降器、升降滑軌及升降架，所述升降滑軌豎直設(shè)置，所述升降架滑動(dòng)設(shè)于所述升降滑軌，所述清掃件設(shè)于所述升降架，所述升降器用于驅(qū)動(dòng)所述升降架帶動(dòng)所述清掃件升降；

平移機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述承載臺(tái)的側(cè)邊，與所述升降機(jī)構(gòu)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)所述清掃件移動(dòng)以移除位于所述模板上的所述隔條；所述平移機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、平移架及旋轉(zhuǎn)器，所述模板清理裝置還包括機(jī)架，所述傳動(dòng)帶兩端滾動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述平移架連接所述傳動(dòng)帶，所述升降滑軌及所述升降器設(shè)于所述平移架，所述旋轉(zhuǎn)器用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶滾動(dòng)以帶動(dòng)所述平移架平移。

2.如權(quán)利要求1所述的模板清理裝置，其特征在于：所述清掃件包括推板，所述推板包括相背的兩個(gè)板面，每個(gè)所述板面的法線與所述清掃件的移動(dòng)方向之間的夾角呈銳角。

3.如權(quán)利要求2所述的模板清理裝置，其特征在于：所述模板清理裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述推板連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述推板轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的模板清理裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿及驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)桿水平設(shè)置，所述推板頂部固定連接所述旋轉(zhuǎn)桿，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)所述推板轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的模板清理裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)桿的端部且連接處與所述旋轉(zhuǎn)桿的軸線不重合，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端能夠相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)桿軸線方向伸縮，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求4所述的模板清理裝置，其特征在于：所述推板設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述推板并列設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)桿上。

7.如權(quán)利要求1所述的模板清理裝置，其特征在于：所述模板清理裝置還包括檢測(cè)模組及控制模組，所述檢測(cè)模組用于檢測(cè)位于最上層的所述模板的位置，所述控制模組通訊連接所述升降機(jī)構(gòu)及所述平移機(jī)構(gòu)，用于控制所述升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述清掃件至所述位置，再控制所述平移機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)所述清掃件以掃除所述隔條。