[發明專利]高帶寬雙態多葉式準直器設計

在審

• 申請號: 202111054246.3
• 申請日: 2016-06-10
• 公開（公告）號: CN113782246A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: D·拉金;W·納普;E·杜瓦爾;L·黑爾;D·梅爾;M·迪格斯
• 申請（專利權）人: 反射醫療公司
• 主分類號: G21K1/04
• 分類號: G21K1/04;A61N5/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 冷妮;吳鵬

1.一種準直器，包括：

可在第一位置和第二位置之間移動的葉片；

具有近端部分和遠端部分的葉片軸，其中，葉片軸的遠端部分附裝到葉片；

彈簧系統，彈簧系統聯接到葉片；和

聯接到葉片軸的致動器系統，其中，由彈簧系統產生的動力和由致動器系統產生的動力使葉片從第一位置縱向平移到第二位置，并且其中，致動器系統配置成選擇性地將葉片保持在第一位置或第二位置，

其中，葉片軸的近端部分包括狹槽，致動器系統包括馬達、桿、可旋轉地連接到所述桿的曲柄、和連接到曲柄的滾輪，其中，滾輪在狹槽中可旋轉地平移，并且其中，滾輪的旋轉至少部分地通過馬達經由桿和曲柄以及至少部分地通過由彈簧系統施加在葉片軸上的彈簧力控制。

2.根據權利要求1所述的準直器，其中，曲柄具有縱軸線，葉片軸具有縱軸線，并且其中，當曲柄的縱軸線與葉片軸的縱軸線對齊時，葉片保持在第一位置或第二位置。

3.根據權利要求1所述的準直器，其中，狹槽具有豎直尺寸和水平尺寸，并且其中，豎直尺寸大于水平尺寸。

4.根據權利要求3所述的準直器，其中，狹槽的形狀確定成卵形。

5.根據權利要求4所述的準直器，其中，狹槽的形狀確定成具有兩個平行的豎直側邊的卵形。

6.根據權利要求3所述的準直器，其中，狹槽具有類似卵形的形狀，其存在具有不同的曲率半徑的多條曲線。

7.根據權利要求6所述的準直器，其中，狹槽具有第一彎曲區域、第二彎曲區域和第三彎曲區域，其中，第一、第二和第三彎曲區域彼此連續，并且其中

當滾輪位于第一彎曲區域時，來自于彈簧系統的彈簧力導致葉片在第一位置和第二位置之間移動，

當滾輪位于第二彎曲區域時，滾輪在狹槽中的旋轉不導致葉片軸的平移，并且將葉片保持在第一位置或第二位置，和

當滾輪位于第三彎曲區域時，滾輪向該區域的進一步旋轉使得以非線性的速率壓縮彈簧。

8.根據權利要求7所述的準直器，其中，狹槽關于豎直軸線雙側對稱，使得存在第一側和與第一側對稱的第二側，并且其中，第一、第二和第三彎曲區域位于第一側，與第一、第二和第三彎曲區域相對應的第四、第五和第六彎曲區域位于第二側。

9.根據權利要求8所述的準直器，其中，當滾輪位于狹槽的第一側的第二或第三彎曲區域時，葉片保持在打開位置，并且其中，當滾輪位于狹槽的第二側的第五或第六區域時，葉片保持在關閉位置。

10.根據權利要求1所述的準直器，其中，彈簧系統包括扭桿彈簧。

11.根據權利要求10所述的準直器，其中，扭桿彈簧通過可樞轉聯接臂連接到葉片軸，使得扭桿彈簧的旋轉扭轉導致葉片軸縱向平移。

12.根據權利要求11所述的準直器，其中，可樞轉聯接臂的第一端經由銷釘連接到扭桿彈簧，可樞轉聯接臂的第二端經由第二球軸承連接到葉片軸。

13.根據權利要求1所述的準直器，其中，彈簧系統包括一個或多個螺旋彈簧。

14.根據權利要求13所述的準直器，其中，彈簧機構包括第一螺旋彈簧和第二螺旋彈簧，其中，第一螺旋彈簧偏壓成使得其向葉片軸施加力，使得葉片向著第一位置運動，第二螺旋彈簧偏置成使得其向葉片軸施加力，使得葉片向著第二位置運動。

15.根據權利要求14所述的準直器，其中，致動器系統位于葉片軸的中心部分，第一螺旋彈簧纏繞在葉片軸的接近致動器系統的第一長度上，并且第二螺旋彈簧纏繞在葉片軸的遠離致動器系統的第二長度上。