[發(fā)明專利]一種電壓型變頻器死區(qū)補(bǔ)償方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111054216.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113691117A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秘光明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和陽電氣有限公司
• 主分類號: H02M1/38
• 分類號: H02M1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電壓型變頻器死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于：離線辨識死區(qū)導(dǎo)致的電壓偏差，其中：在進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識的時(shí)候，同時(shí)對變頻器由于死區(qū)的影響進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償值，控制三相電流的大小，使電機(jī)其中兩相并聯(lián)后與另外一相串聯(lián)；其中的步驟如下：采樣U,V兩相電流，通過三相電流等于零計(jì)算W相電流；

I_w＝-(I_u+I_v) (公式1)

將電機(jī)額定電流設(shè)為基準(zhǔn)值I_N，以5％I_N的步長逐漸增大電流I，最大增大為120％I_N；

在各個(gè)步長值下，以步長0.5KHZ載波Fc逐步增加，最大增加大變頻器最大載波頻率，記錄各個(gè)載波下的輸出電壓；

最終形成一個(gè)二維數(shù)組U(Fc,I)，以載波和電流作為變化的死區(qū)補(bǔ)償值；并且記錄辨識時(shí)候的平均溫度；

最終根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行的電流大小，載波大小，溫度大小，查找離線表格，最終根據(jù)公式2得到準(zhǔn)確的死區(qū)補(bǔ)償值大??；

U＝K*u(F_c，I) (公式2)

將電壓輸出角度作為定向角度，電壓輸出角度為θ_v；對電機(jī)輸出電流I_u和I_v進(jìn)行采集，再通過公式1對I_w進(jìn)行計(jì)算；

以θ_v為定向角度，將電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，以該角度進(jìn)行定向。其中包括靜止三相電流到靜止兩相電流(I_α，I_β)坐標(biāo)變換，靜止兩相電流到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換，最終得到基于θ_v為定向角度定向的I_d和I_q；如公式3和公式4：

再基于I_d和I_q，根據(jù)公式5求出功率因素角θ_vi；

根據(jù)電壓角度θ_v和功率因素角θ_vi可以計(jì)算電流極性的角度范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電壓型變頻器死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于：根據(jù)當(dāng)前的電壓角度θ_v和功率因素角θ_vi以及上一拍電壓角度θ_v-1，預(yù)估下一拍電流角度，通過預(yù)估角度得到過零時(shí)下拍的電流極性，提前補(bǔ)償死區(qū)補(bǔ)償值U的方向，使其快速過零，避免電流鉗位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電壓型變頻器死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于：I_d和I_q由于是直流量或者低頻分量，可以對其進(jìn)行低通濾波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電壓型變頻器死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于：I_d和I_q由于是直流量或者低頻分量，可以對其進(jìn)行低通濾波。