[發明專利]多融合式新型光疫苗消毒機器人

在審

• 申請號: 202111054092.8
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113664852A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 賈睿;楊琴琴;柳壯;續宗英
• 申請（專利權）人: 睿馳（深圳）智能有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;A61L2/10;A61L2/24
• 代理公司: 深圳市江凌專利代理事務所(普通合伙) 44814
• 代理人: 左濤

本發明公開一種多融合式新型光疫苗消毒機器人，包括底座和設于底座上的安裝座，底座包括底板、設于底板上的自動避障機構和設于自動避障機構的容納腔內的控制機構，安裝座包括設于底座上的安裝架、設于安裝架上的拍照識別機構、設于拍照識別機構一側的靈敏觸摸顯示機構、設于靈敏觸摸顯示機構一側的消毒殺菌機構和設于靈敏觸摸顯示機構下方的高清廣告顯示屏機構。本發明提出的一種多融合式新型光疫苗消毒機器人，是通過設置自動避障機構、控制機構、拍照識別機構、消毒殺菌機構、高清廣告顯示屏機構和靈敏觸摸顯示機構共同協作，相互配合來提供多種功能供用戶去體驗，從而解決紫外線危害身體健康的問題，進一步有效的殺滅病毒細菌。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種多融合式新型光疫苗消毒機器人。

背景技術

目前，服務機器人已經被應用到各種公共場合，功能上也針對各種各樣的場合設計不同功能的服務機器人。宣傳型的機器人設有宣傳屏幕，能在各個公共大堂上顯示企業需要宣傳的內容；巡邏型的機器人，通過攝像頭與計算機視覺算法，可以進行安全巡邏，危險預警；迎賓型的機器人，通過測溫相機與語音交互進行體溫檢測與禮貌迎賓。

目前多融合式的光疫苗機器人還沒有在生活和工作中出現及應用，現在較為常見的服務機器人功能比較單一，要么只能巡邏，要么只有迎賓功能，使得用戶體驗不佳，并且普通的消毒殺菌機器人采用的是紫外消毒燈消毒，紫外消毒燈對人體傷害非常大，特別是眼睛，UVC被角膜吸收后，角膜上皮細胞的DNA被破壞，導致細胞死亡。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種多融合式新型光疫苗消毒機器人，旨在解決服務機器人和紫外消毒燈所使用的場景單一，紫外消毒燈危害身體健康且不能有效殺滅病毒細菌以及人和紫外燈不能共處等問題。

為實現上述目的，本發明提出一種多融合式新型光疫苗消毒機器人，該多融合式新型光疫苗消毒機器人包括底座和設于所述底座上的安裝座，所述底座包括底板、設于所述底板上的自動避障機構和設于所述自動避障機構的容納腔內的控制機構，所述安裝座包括設于所述底座上的安裝架、設于所述安裝架上的拍照識別機構、設于所述拍照識別機構一側的靈敏觸摸顯示機構、設于所述靈敏觸摸顯示機構一側的消毒殺菌機構和設于所述靈敏觸摸顯示機構下方的高清廣告顯示屏機構。

優選地，所述控制機構與所述自動避障機構、拍照識別機構、靈敏觸摸顯示機構、消毒殺菌機構和高清廣告顯示屏機構電連接。

優選地，所述自動避障機構包括設于所述底板上的自動避障底盤、設于所述自動避障底盤上且用于探測障礙的探測組件、設于所述自動避障底盤上且用于跟隨目標的第一攝像組件和設于所述自動避障底盤下方的滑動組件。

優選地，所述拍照識別機構包括設于所述安裝架上的第一安裝板和設于所述第一安裝板上的第二攝像組件。

優選地，所述靈敏觸摸顯示機構包括設于所述安裝架上的第二安裝板、設于所述第二安裝板上的靈敏觸摸顯示組件和設于所述第二安裝板上的智能語音組件。

優選地，所述消毒殺菌機構包括設于所述安裝架上的第三安裝板和設于所述第三安裝板上的消毒殺菌組件。

優選地，所述消毒殺菌組件是發射遠紫外線光消毒殺菌。

優選地，所述高清廣告顯示屏機構包括設于所述安裝架上的第四安裝板和設于所述第四安裝板上的顯示器。

優選地，所述滑動組件包括設于所述底座下方可多方向轉動的第一滾輪和固定轉動的第二滾輪。

優選地，所述探測組件是激光雷達或超聲模塊。

本發明技術方案的有益效果在于：本發明提出的一種多融合式新型光疫苗消毒機器人，是通過設置自動避障機構、控制機構、拍照識別機構、消毒殺菌機構、高清廣告顯示屏機構和靈敏觸摸顯示機構共同協作，相互配合來提供多種功能供用戶去體驗，從而解決紫外線危害身體健康的問題，進一步有效的殺滅病毒細菌。

附圖說明