[發(fā)明專利]一種陶瓷片疊片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111053322.9
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN113733713B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳吉昌;黃庭君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市微格能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/10
• 分類號(hào): B32B37/10;B32B38/00;B32B38/10;B32B38/18
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種陶瓷片疊片機(jī)，其特征在于：該陶瓷片疊片機(jī)由上料裝置、送料裝置、第一接駁裝置、切邊裝置、第二接駁裝置、疊片裝置、撕膜裝置和下料裝置所組成；

所述第一接駁裝置設(shè)置在上料裝置與切邊裝置之間，所述第一接駁裝置設(shè)有第一上料工位和第一轉(zhuǎn)接工位，所述第一上料工位與上料裝置對(duì)應(yīng)；

所述第一接駁裝置包括第一轉(zhuǎn)接平臺(tái)、第一升降平臺(tái)、第一微調(diào)平臺(tái)、第一活動(dòng)底座、第一X軸移動(dòng)模組、第一CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)和第一連接架，所述第一連接架連接在上料裝置與切邊裝置之間，所述第一CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一連接架上且對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)接工位，所述第一轉(zhuǎn)接平臺(tái)、第一升降平臺(tái)、第一微調(diào)平臺(tái)、第一活動(dòng)底座從上往下依次設(shè)置，所述第一X軸移動(dòng)模組位于第一上料工位與第一轉(zhuǎn)接工位之間，所述第一活動(dòng)底座活動(dòng)設(shè)置在第一X軸移動(dòng)模組上，所述第一CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)位于第一轉(zhuǎn)接平臺(tái)的下方；所述第一轉(zhuǎn)接平臺(tái)包括第一吸附板、第二氣缸、第一限位塊和第一光源，所述第一吸附板設(shè)置在第一升降平臺(tái)上，所述第一吸附板與第一升降平臺(tái)之間設(shè)置有四個(gè)第一光源，所述四個(gè)第一光源分別位于第一吸附板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，所述第一吸附板的三側(cè)通過第二氣缸連接有第一限位塊，所述第一吸附板的外邊緣設(shè)有與第一限位塊相對(duì)應(yīng)的第一限位槽，所述第一限位塊的高度高于第一吸附板的高度；

所述第一微調(diào)平臺(tái)包括第一支撐平板、第二X軸移動(dòng)模組、第一旋轉(zhuǎn)模組和第二Y軸移動(dòng)模組，所述第二X軸移動(dòng)模組/第二Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在第一活動(dòng)底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)模組活動(dòng)設(shè)置在第二X軸移動(dòng)模組/第二Y軸移動(dòng)模組上，所述第二Y軸移動(dòng)模組/第二X軸移動(dòng)模組設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)模組上，所述第一支撐平板活動(dòng)設(shè)置在第二Y軸移動(dòng)模組/第二X軸移動(dòng)模組上，所述第一升降平臺(tái)設(shè)置在第一支撐平板上；

所述第一CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)第一CCD相機(jī)，所述四個(gè)第一CCD相機(jī)分別對(duì)應(yīng)所述四個(gè)第一光源；

所述第二接駁裝置設(shè)置在切邊裝置與疊片裝置之間，所述第二接駁裝置設(shè)有第二轉(zhuǎn)接工位和第三轉(zhuǎn)接工位，所述送料裝置設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接工位、切邊裝置、第二轉(zhuǎn)接工位的一側(cè)；

所述第二接駁裝置包括第二轉(zhuǎn)接平臺(tái)、第二升降平臺(tái)、第三微調(diào)平臺(tái)、第二活動(dòng)底座、第四X軸移動(dòng)模組、第二CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)和第二連接架，所述第二連接架連接在切邊裝置與疊片裝置之間，所述第二CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二連接架上且對(duì)應(yīng)第三轉(zhuǎn)接工位，所述第二轉(zhuǎn)接平臺(tái)、第二升降平臺(tái)、第三微調(diào)平臺(tái)、第二活動(dòng)底座從上往下依次設(shè)置，所述第四X軸移動(dòng)模組位于第二轉(zhuǎn)接工位與第三轉(zhuǎn)接工位之間，所述第二活動(dòng)底座活動(dòng)設(shè)置在第四X軸移動(dòng)模組上，所述第二CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)位于第二轉(zhuǎn)接平臺(tái)的下方；

所述第二轉(zhuǎn)接平臺(tái)包括第三吸附板和第二光源，所述第三吸附板設(shè)置在第二升降平臺(tái)上，所述第三吸附板與第二升降平臺(tái)之間設(shè)置有四個(gè)第二光源，所述四個(gè)第二光源分別位于第三吸附板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處；

所述第三微調(diào)平臺(tái)包括第二支撐平板、第五X軸移動(dòng)模組、第二旋轉(zhuǎn)模組和第四Y軸移動(dòng)模組，所述第五X軸移動(dòng)模組/第四Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在第二活動(dòng)底座上，所述第二旋轉(zhuǎn)模組活動(dòng)設(shè)置在第五X軸移動(dòng)模組/第四Y軸移動(dòng)模組上，所述第四Y軸移動(dòng)模組/第五X軸移動(dòng)模組設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)模組上，所述第二支撐平板活動(dòng)設(shè)置在第四Y軸移動(dòng)模組/第五X軸移動(dòng)模組上，所述第二升降平臺(tái)設(shè)置在第二支撐平板上；

所述第二CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)第二CCD相機(jī)，所述四個(gè)第二CCD相機(jī)分別對(duì)應(yīng)所述四個(gè)第二光源；

所述疊片裝置設(shè)有第二上料工位和下料工位，所述第三轉(zhuǎn)接工位與疊片裝置的第二上料工位對(duì)應(yīng)，所述撕膜裝置設(shè)置在疊片裝置的下料工位上，所述下料裝置設(shè)置在疊片裝置的一側(cè)與下料工位對(duì)應(yīng)；

所述疊片裝置包括底座、第五Y軸移動(dòng)模組、陶瓷片下壓模、上頂機(jī)構(gòu)、第四支架、第七X軸移動(dòng)模組、陶瓷片預(yù)壓上模和陶瓷片上壓模，所述底座上設(shè)有上頂工位和所述下料工位，所述底座上活動(dòng)設(shè)置有陶瓷片下壓模，所述上頂工位、下料工位的一側(cè)設(shè)置有第五Y軸移動(dòng)模組，所述陶瓷片下壓模與第五Y軸移動(dòng)模組活動(dòng)連接，所述上頂工位的下方設(shè)置有上頂機(jī)構(gòu)，所述上頂工位的上方設(shè)置有第四支架，所述第四支架內(nèi)設(shè)置有第七X軸移動(dòng)模組，所述第七X軸移動(dòng)模組依次設(shè)有所述第二上料工位、疊層工位和空余工位，所述疊層工位與上頂工位上下對(duì)應(yīng)，所述陶瓷片預(yù)壓上模活動(dòng)設(shè)置在第二上料工位與疊層工位之間，所述陶瓷片上壓模活動(dòng)設(shè)置在疊層工位與空余工位之間；

所述陶瓷片預(yù)壓上模包括第一上模、第四吸附板、第三氣缸和第一密封底框，所述第四吸附板設(shè)置在第一上模的底部，所述第一上模的周部均設(shè)有若干個(gè)第三氣缸，所述若干個(gè)第三氣缸的氣缸軸朝下并連接有第一密封底框，所述第一密封底框密封包圍第四吸附板；

所述陶瓷片上壓模包括第二上模、壓板、第四氣缸和第二密封底框，所述壓板設(shè)置在第二上模的底部，所述第二上模的周部均設(shè)有若干個(gè)第四氣缸，所述若干個(gè)第四氣缸的氣缸軸朝下并連接有第二密封底框，所述第二密封底框密封包圍壓板；

所述陶瓷片下壓模包括下模、第五吸附板和壓簧，所述第五吸附板、壓簧設(shè)置在下模上，所述第五吸附板的兩側(cè)均設(shè)置有壓簧。