[發明專利]基于云飛管的RNP AR自主監控及告警方法和系統

有效

• 申請號: 202111052891.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113538975B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 王青;宗軍耀;余亮;孟繁棟;萬赟
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢盛赟

1.一種基于云飛管的RNP AR自主監控及告警方法，所述方法包括：

在云端飛行管理系統FMS處從機載端RNP AR系統接收機載設備數據、導航傳感器數據和飛行管理系統數據；

基于所述導航傳感器數據來執行RNP AR性能計算；

基于所述機載設備數據、所述飛行管理系統數據以及所述RNP AR性能計算的結果來自主檢測所述機載端RNP AR系統的故障數據；以及

在檢測到所述故障數據的情況下自動向地面塔臺以及所述機載端RNP AR系統中的機載端顯示系統發送所述故障數據和告警信息，包括將詳細的RNP AR系統設備故障檢測、RNPAR導航精度檢測、錯誤的水平導引數據檢測的結果以及相應的告警信息，經由5G傳輸網絡實時發送至是地面塔臺和所述機載端顯示系統以提示所述地面塔臺和飛行員需要執行RNPAR復飛操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述機載端RNP AR系統包括導航傳感器、飛行管理系統、所述機載端顯示系統、以及飛行控制系統。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述導航傳感器生成所述導航傳感器數據并將其傳遞至所述飛行管理系統，所述飛行管理系統基于所述導航傳感器數據來執行RNP AR性能計算以生成包括導航精度數據和水平導引數據。

4.如權利要求3所述的方法，其中自主檢測所述故障數據包括：

將所述飛行管理系統數據中的所述導航精度數據和所述水平導引數據與云端FMS的RNP AR性能計算的結果進行對比以檢測是否存在影響RNP AR進近的故障；以及

基于所述機載設備數據來檢測所述機載端RNP AR系統是否存在設備故障。

5.如權利要求4所述的方法，

其中所述故障數據包括RNP AR系統設備故障信息、導航精度不滿足RNP AR要求、以及水平導引數據錯誤，并且

其中檢測所述RNP AR系統設備故障信息包括檢測所述機載設備數據以檢測出任何將會影響RNP AR運行的系統或儀表故障，檢測所述導航精度不滿足RNP AR要求通過檢測所述導航精度數據來完成，檢測所述水平導引數據錯誤通過檢測所述水平導引數據來完成。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括在機載端主飛行顯示器處顯示所述故障數據和所述告警信息。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括由所述地面塔臺基于接收到的所述故障數據和所述告警信息來確認是否需要執行復飛，并且機組在接收到所述地面塔臺的復飛要求后立即執行復飛。

8.如權利要求1所述的方法，執行所述RNP AR性能計算包括綜合所述云端FMS負責空域內其他飛機的飛行數據以及氣象溫度信息進行FMS功能和性能的增強和擴展計算。

9.一種基于云飛管的RNP AR自主監控及告警系統，所述系統包括用于執行如權利要求1-8中的任一項所述的方法的裝置。

10.一種具有指令的計算機可讀存儲介質，所述指令在被執行時使計算機執行如權利要求1-8中的任一項所述的方法。