[發明專利]永磁吸附履帶裝置及永磁吸附機器人

在審

• 申請號: 202111052322.7
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113734310A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 肖坤洋;周自平;黃星煜;李羅平;郭金淼;馮健;羅金石;常笑
• 申請（專利權）人: 湖南沄耀中創科技有限公司
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265;B62D55/12;B62D55/10;B62D55/30;B60K17/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王本晉

1.一種永磁吸附履帶裝置，其特征在于，包括：

履帶安裝架(100)；

主動輪組件(200)，所述主動輪組件(200)安裝在所述履帶安裝架(100)的一端，所述主動輪組件(200)上設置有第一傳動輪(210)；

驅動組件(300)，所述驅動組件(300)上設置有第二傳動輪(310)，所述第一傳動輪(210)通過傳動帶(211)與所述第二傳動輪(310)相連以用于形成傳動結構使驅動組件(300)驅動主動輪組件(200)轉動；

從動輪組件(400)，所述從動輪組件(400)安裝在所述履帶安裝架(100)的另一端；

強磁履帶鏈條(500)，所述主動輪組件(200)和所述從動輪組件(400)通過強磁履帶鏈條(500)相連以用于形成履帶傳動結構。

2.根據權利要求1所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述主動輪組件(200)包括主動輪安裝架(220)、主動輪機構(230)和主動輪中心軸(240)，所述主動輪安裝架(220)固定在所述履帶安裝架(100)的一端，所述主動輪中心軸(240)旋轉安裝在所述主動輪安裝架(220)上，所述主動輪機構(230)固定在所述主動輪中心軸(240)的中間區域且與所述強磁履帶鏈條(500)嚙合，所述第一傳動輪(210)固定在所述主動輪中心軸(240)的端部。

3.根據權利要求1所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述驅動組件(300)包括電機(320)、帶有兩個輸出軸的渦輪減速器(330)和兩個第二傳動輪(310)，所述電機(320)與所述渦輪減速器(330)相連，兩個所述輸出軸分別設置在所述渦輪減速器(330)的兩端，兩個所述第二傳動輪(310)分別固定在所述渦輪減速器(330)的兩個輸出軸上，所述第一傳動輪(210)為兩個，分別設置在所述主動輪組件(200)的兩端且與同側的第二傳動輪(310)對應。

4.根據權利要求1所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：還包括從動輪間隙調整組件(600)，所述從動輪組件(400)通過從動輪間隙調整組件(600)固定在所述履帶安裝架(100)的另一端以用于調節所述從動輪組件(400)與所述主動輪組件(200)的相對距離。

5.根據權利要求4所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述從動輪間隙調整組件(600)包括固定架(610)、活動架(620)、伸縮裝置(630)和調節裝置(640)，所述固定架(610)固定在所述履帶安裝架(100)上，所述伸縮裝置(630)的伸縮方向平行于所述履帶安裝架(100)的中軸線，所述固定架(610)通過伸縮裝置(630)連接活動架(620)，所述從動輪組件(400)固定在所述活動架(620)上，所述調節裝置(640)用于調節所述伸縮裝置(630)的伸縮狀態。

6.根據權利要求4所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述從動輪組件(400)包括從動輪機構(410)和從動輪中心軸(420)，所述從動輪中心軸(420)旋轉安裝在所述從動輪間隙調整組件(600)上，所述從動輪機構(410)固定在所述從動輪中心軸(420)上且與所述強磁履帶鏈條(500)嚙合。

7.根據權利要求1所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述強磁履帶鏈條(500)包括多個強磁履帶板(510)和鉸鏈銷軸(520)，相鄰的兩塊強磁履帶板(510)通過鉸鏈銷軸(520)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的永磁吸附履帶裝置，其特征在于：所述強磁履帶板(510)包括強磁體(511)、固定座(512)和兩塊導磁體(513)，所述強磁體(511)固定在所述固定座(512)上，兩塊所述導磁體(513)分別固定在所述固定座(512)的兩側，所述強磁體(511)的兩個端面分別與兩塊所述導磁體(513)的相對一面抵接。