[發明專利]一種叉車安全監控系統

在審

• 申請號: 202111052232.8
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113696855A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 吳占穩;張君嬌;李兵;劉佳璐;葉超;馮金奎;苑一琳
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60Q9/00;B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明涉及一種叉車安全監控系統，包括：叉車狀態監控模塊、叉車操作監控模塊、身份驗證模塊和主控模塊；叉車狀態監控模塊、叉車操作監控模塊、身份驗證模塊均與主控模塊連接；身份驗證模塊設置在叉車駕駛室門上，身份驗證模塊用于對駕駛員進行身份驗證，并將身份驗證結果發送至主控模塊；主控模塊用于根據身份驗證結果控制叉車駕駛室門；叉車狀態監控模塊用于檢測叉車是否存在故障；叉車操作監控模塊包括啟動檢測子模塊、裝載監控子模塊和停車監控子模塊；啟動檢測子模塊用于在叉車的門架運動時檢測門架周圍環境；裝載監控子模塊用于檢測門架上的貨物信息；停車監控子模塊用于檢測停車狀態是否達到停車標準。本發明通過對叉車進行全面監控以減少事故的發生。

技術領域

本發明涉及叉車安全監控領域，特別是涉及一種叉車安全監控系統。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。

叉車在倉庫和工廠的日常運營中發揮著重要作用，如未按照操作規范駕駛，將嚴重威脅安全，存在諸多潛在的危害，甚至造成操作人員或其他行人死亡。另外，對于叉車本身的性能監控也尤為重要，在叉車狀態良好時進行作業，可進一步減少發生危險的概率，目前，并未有對叉車進行全面監控的技術。

發明內容

本發明的目的是提供一種叉車安全監控系統，通過對叉車進行全面監控以減少事故的發生。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種叉車安全監控系統，包括：叉車狀態監控模塊、叉車操作監控模塊、身份驗證模塊和主控模塊；

所述叉車狀態監控模塊、所述叉車操作監控模塊、所述身份驗證模塊均與所述主控模塊連接；

所述身份驗證模塊設置在叉車駕駛室門上，所述身份驗證模塊用于對駕駛員進行身份驗證，并將身份驗證結果發送至所述主控模塊；所述主控模塊用于根據所述身份驗證結果控制叉車駕駛室門；

所述叉車狀態監控模塊用于檢測叉車是否存在故障，并將檢測結果發送至所述主控模塊；

所述叉車操作監控模塊包括啟動檢測子模塊、裝載監控子模塊和停車監控子模塊；所述啟動檢測子模塊用于在所述叉車的門架運動時檢測門架周圍環境；所述裝載監控子模塊用于檢測所述門架上的貨物信息；所述貨物信息包括貨物重量、貨物高度和貨物傾角；所述停車監控子模塊用于檢測停車狀態是否達到停車標準。

可選的，所述身份驗證模塊為人臉識別模塊、指紋識別模塊或聲音識別模塊的一種或多種。

可選的，所述叉車狀態監控模塊具體包括蓄電池狀態檢測子模塊和供能檢測子模塊；所述蓄電池狀態檢測子模塊用于檢測所述叉車的蓄電池狀態；所述供能檢測子模塊用于檢測叉車的燃油或者電量。

可選的，所述啟動檢測子模塊具體包括測速傳感器和紅外傳感器；所述測速傳感器和所述紅外傳感器均設置在所述門架上；所述紅外傳感器用于檢測所述門架與障礙物的距離并將所述距離傳輸至所述主控模塊；所述測速傳感器用于檢測所述門架的運動速度并將所述運動速度傳輸至所述主控模塊。

可選的，所述裝載監控子模塊具體包括壓力傳感器、高度傳感器和傾角傳感器；所述壓力傳感器用于檢測所述貨物重量；所述高度傳感器用于檢測所述貨物高度；所述傾角傳感器用于檢測所述貨物傾角。

可選的，還包括報警模塊，所述報警模塊與所述主控模塊連接；所述報警模塊用于根據所述主控模塊的監控信息發出報警。

可選的，還包括監控云端；所述監控云端與所述主控模塊連接；所述監控云端用于接收和存儲所述主控模塊的監控信息。