[發明專利]認證方法、認證裝置及手術機器人

在審

• 申請號: 202111052224.3
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113742707A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 田軍;曾曄
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: G06F21/44
• 分類號: G06F21/44;G06F21/60
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

本申請提供了一種認證方法、認證裝置及手術機器人，能夠提高認證過程的安全性。所述方法應用于手術機器人中的從操作設備上的從控制器，所述從操作設備還包括主控制器，所述方法包括：根據器械的屬性信息和/或系統時間，生成第一數據；向所述主控制器發送所述第一數據，以使所述主控制器對包括所述第一數據的待加密對象進行加密生成第一認證信息；接收所述主控制器發送的所述第一認證信息；基于所述第一認證信息，對所述主控制器進行認證。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種認證方法、認證裝置及手術機器人。

背景技術

手術機器人可以通過微創的方法，實施復雜的外科手術。手術機器人通常可以包括主操作臺、從操作設備以及安裝在從操作設備上的器械。醫生可以通過主操作臺向從操作設備發送控制命令，從操作臺可以根據該控制命令控制器械的運動，從而對患者實施手術操作。

手術機器人工作的安全性對手術的結果有著直接的影響。為了提高手術機器人工作的安全性，需要對手術機器人中的設備進行合法性認證，以杜絕假冒設備。但是，目前的一些認證方式存在容易被抓包的問題，不能滿足手術機器人高安全性的工作要求。

發明內容

本申請實施例提供一種認證方法、認證裝置及手術機器人，能夠提高手術機器人認證過程的安全性。

第一方面，提供了一種認證方法，所述方法應用于手術機器人中的從操作設備上的從控制器，所述從操作設備還包括主控制器，所述方法包括：根據器械的屬性信息和/或系統時間，生成第一數據；向所述主控制器發送所述第一數據，以使所述主控制器對包括所述第一數據的代加密對象進行加密生成第一認證信息；接收所述主控制器發送的所述第一認證信息；基于所述第一認證信息，對所述主控制器進行認證。

在一些實施例中，所述根據器械的屬性信息和/或系統時間，生成第一數據，包括：對所述器械的屬性信息和/或所述系統時間進行加密，得到第一加密數據；基于所述第一加密數據中的預設字節的數據，生成所述第一數據。

在一些實施例中，所述器械的屬性信息包括所述器械的芯片ID。

在一些實施例中，所述基于所述第一認證信息，對所述主控制器進行認證，包括：對所述第一數據和預存的第一約定密鑰進行加密，生成第二認證信息；基于所述第二認證信息與所述第一認證信息是否一致，確定所述主控制器是否認證成功。

在一些實施例中，所述方法還包括：對包括所述第一認證信息的待加密對象進行加密，生成第三認證信息；向所述主控制器發送所述第三認證信息，以使所述主控制器基于所述第三認證信息對所述從控制器進行認證。

在一些實施例中，所述對包括所述第一認證信息的待加密對象進行加密，生成第三認證信息，包括：對所述第一認證信息和預存的第二約定密鑰進行加密，得到第二加密數據；基于所述第二加密數據中的預設字節的數據，生成所述第三認證信息。

在一些實施例中，所述器械包括第一存儲區域和第二存儲區域，所述第一存儲區域用于存儲所述器械的壽命信息，所述第二存儲區域用于存儲所述壽命信息的備份數據，所述方法還包括：讀取所述第一存儲區域中的壽命信息和所述第二存儲區域中的備份數據；在所述壽命信息讀取有誤且所述備份數據讀取正確的情況下，使用所述備份數據修復所述第一存儲區域中的壽命信息；和/或，在所述備份數據讀取有誤且所述壽命信息讀取正確的情況下，使用所述壽命信息修復所述第二存儲區域中的備份數據。

在一些實施例中，所述第一存儲區域和所述第二存儲區域位于EEPROM中兩個不同的頁。

在一些實施例中，所述第一存儲區域占用所述EEPROM中的一個頁的部分區域，所述第二存儲區域占用所述EEPROM中的另一個頁的部分區域。