[發(fā)明專利]一種提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111051956.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN113763361A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京龍知遠(yuǎn)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 天津垠坤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12248
• 代理人: 江潔;趙玉琴

1.一種提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，包括：

根據(jù)人眼視網(wǎng)膜的中央凹區(qū)的視場面積以及人眼與顯示設(shè)備的距離，對(duì)原始紅外圖像進(jìn)行區(qū)域分割，獲得多個(gè)區(qū)域子圖像；

依據(jù)灰度分布對(duì)所述區(qū)域子圖像進(jìn)行分類，并對(duì)每一類區(qū)域子圖像分別進(jìn)行灰度積分計(jì)算、門函數(shù)調(diào)制以及灰度信息分布調(diào)整，以生成待拼接子圖像；

拼接所述待拼接子圖像，并對(duì)拼接后的圖像進(jìn)行非線性灰度值映射，以得到人眼辨識(shí)度較高的紅外增強(qiáng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)人眼視網(wǎng)膜的中央凹區(qū)對(duì)應(yīng)的視場面積以及人眼與顯示設(shè)備的距離，對(duì)原始紅外圖像進(jìn)行分割，具體包括：

區(qū)域分割公式如下：

其中，C表示區(qū)域分割數(shù)，D表示紅外圖像在設(shè)備上呈現(xiàn)的線度，d_fov表示人眼視網(wǎng)膜上中央凹區(qū)的線度，l_eye表示眼軸長度，L表示在舒適位置的人眼與顯示設(shè)備的距離，方括號(hào)表示向下取整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，依據(jù)灰度分布對(duì)多個(gè)所述區(qū)域子圖像進(jìn)行分類，具體包括：

計(jì)算各個(gè)所述區(qū)域子圖像的灰度均值和灰度標(biāo)準(zhǔn)差，并依據(jù)所述灰度均值和所述灰度標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)所述區(qū)域子圖像進(jìn)行分類。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，依據(jù)所述灰度均值和所述灰度標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)所述區(qū)域子圖像進(jìn)行分類，具體包括：

確定灰度均值高于第一預(yù)設(shè)灰度均值，則將所述區(qū)域子圖像歸類為一類物體區(qū)域子圖像，所述一類物體包括近場有溫度的第一類目標(biāo)；

確定灰度均值低于第二預(yù)設(shè)灰度均值，則將所述區(qū)域子圖像歸類為二類物體區(qū)域子圖像，所述二類物體包括遠(yuǎn)場中溫度較高的第二類目標(biāo)；

確定灰度標(biāo)準(zhǔn)差大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差，則將所述區(qū)域子圖像歸類為三類物體區(qū)域子圖像，所述三類物體區(qū)域包括冷背景。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4任一所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，對(duì)每一類區(qū)域子圖像分別進(jìn)行灰度積分計(jì)算、門函數(shù)調(diào)制以及灰度信息分布調(diào)整，以生成待拼接子圖像，具體包括：

對(duì)所述區(qū)域子圖像的灰度值信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得每個(gè)所述灰度值信息的個(gè)數(shù)f₀(i)并進(jìn)行積分，獲得S₀(i)，S₀(i)為f₀(i)的離散積分，計(jì)算公式如下：

將S₀(i)變換為符合人眼分辨規(guī)律的S₁(i)，計(jì)算公式如下：

其中，M，N代表原始紅外圖像的長度像素?cái)?shù)和寬度像素?cái)?shù)，L代表可用灰度級(jí)數(shù)，int表示取整函數(shù)；

將S₁(i)求取差分后獲得f₁(i)，使用位移門函數(shù)g_t,w(j)對(duì)f₁(i)函數(shù)進(jìn)行調(diào)制，經(jīng)歸一化后獲得f₂(i)，S₂(i)為f₂(i)的積分，公式如下：

其中，Norm函數(shù)為歸一化函數(shù)，位移門函數(shù)g_t,w(j)由標(biāo)準(zhǔn)門函數(shù)經(jīng)過位移和拉伸后得到，t代表位移量，w代表拉伸量，具體的t和w的取值由所述區(qū)域子圖像的灰度分布決定；

根據(jù)S₂(i)和f₂(i)改變各個(gè)所述區(qū)域子圖像的灰度信息分布，以滿足人眼觀察需求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，采用二維線性映射拼接所述待拼接子圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高人眼辨識(shí)度的紅外圖像處理方法，其特征在于，采用Log函數(shù)對(duì)拼接后的圖像的像素灰度值進(jìn)行非線性映射，公式如下：

其中，σ(x,y)為像素點(diǎn)輸出灰度值，n代表所述原始紅外圖像的灰度信息。