[發明專利]一種保溫隔聲板脫模系統

有效

• 申請號: 202111051465.6
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113733332B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 鄒明;熊鳳鳴
• 申請（專利權）人: 山東威寶節能科技集團有限公司;重慶思貝肯節能技術開發有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B28B13/04
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 謝安軍

1.一種保溫隔聲板脫模系統，其特征在于，包括：

第一輸送裝置，用于輸送成型模具，所述成型模具的型腔內設有彈性材料制成的內襯；以及

第二輸送裝置，用于輸送脫模后的保溫隔聲板；

壓模裝置，用于將成型模具壓緊在第一輸送裝置上，所述壓模裝置包括矩形框架，矩形框架的兩側設有直線導套，直線導套與機架上設置的豎直導桿構成滑動配合；壓模裝置上具有與成型模具內的保溫隔聲板沿豎直方向正對的鏤空部；

機械手，用于將成型模具內的保溫隔聲板抓取到第二輸送裝置上；

所述第二輸送裝置的輸送方向與第一輸送裝置的輸送方向垂直，第二輸送裝置位于第一輸送裝置上方并與第一輸送裝置之間間隔至少一個成型模具厚度的距離；沿第一輸送裝置的輸送方向，所述第二輸送裝置位于壓模裝置的上游；

所述第一輸送裝置上與壓模裝置對應位置處設有模具定位機構。

2.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述機架上還設有用于驅動矩形框架上下運動的升降驅動元件。

3.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述模具定位機構包括設置在第一輸送裝置其中一側的固定檔條，設置在第一輸送裝置另一側的第一活動檔條，以及設置在第一輸送裝置端部的第二活動檔條，所述第一活動檔條沿第一輸送裝置的寬度方向與第一輸送裝置的邊框活動連接，且該邊框上設有用于驅動第一活動檔條運動的第一定位驅動元件，所述第二活動檔條沿豎直方向與第一輸送裝置的端部橫梁活動連接，且該橫梁上設有用于驅動第二活動檔條運動的第二定位驅動元件。

4.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述機械手包括平行于第一輸送裝置的輸送方向往復運動設置在第二輸送裝置與壓模裝置之間的水平活動支架，以及沿豎直方向與水平活動支架活動連接的豎直活動支架，所述豎直活動支架的底部設有吸盤，所述吸盤兩兩一組，每組的兩個吸盤對應成型模具上的同一個型腔設置。

5.根據權利要求4所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述水平活動支架上設有豎直滑軌，所述豎直活動支架上設有與豎直滑軌配合的滑塊，所述豎直活動支架上設有豎直齒條，所述水平活動支架上設有豎直驅動電機，豎直驅動電機的主軸傳動連接至一豎直驅動齒輪，豎直驅動齒輪與豎直齒條嚙合；所述水平活動支架的兩側設有滾輪，所述滾輪與機架上設置的輥道構成滾動配合，機架上設有一縱梁，縱梁上設有水平齒條，所述水平活動支架上設有水平驅動電機，水平驅動電機的主軸傳動連接至水平驅動齒輪，水平驅動齒輪與所述水平齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述豎直活動支架上連接有配重，所述水平活動支架上設有導輪，所述配重上端通過牽引繩與豎直活動支架的上端連接，牽引繩繞過所述導輪設置。

7.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述壓模裝置與第一輸送裝置之間至少容納兩排成型模具，每排成型模具沿第一輸送裝置的寬度方向具有多個型腔，型腔為矩形，各型腔的寬邊與第一輸送裝置的輸送方向平行，各型腔的窄邊與第一輸送裝置的寬度方向平行。

8.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述第一輸送裝置為輥筒輸送機，所述輥筒輸送機至少包括兩個區段，且各區段的輸送速度能夠獨立控制，所述第二輸送裝置和壓模裝置分別對應兩個不同的區段設置。

9.根據權利要求1所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述第二輸送裝置為皮帶輸送機，第二輸送裝置被設置為能夠容納至少兩排保溫隔聲板同時輸送。

10.根據權利要求9所述的保溫隔聲板脫模系統，其特征在于：所述第二輸送裝置的至少一端懸伸至第一輸送裝置的邊緣外側。