[發明專利]圖像分割及像素點對選擇方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111050849.6
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN114299075A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 鈕圣虓
• 申請（專利權）人: 上海嗶哩嗶哩科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 北京金誠同達律師事務所 11651
• 代理人: 湯雄軍

1.一種圖像分割方法，其特征在于，包括：

獲取待分割圖像的三分圖，所述三分圖中包括候選前景區域、候選背景區域和待定區域；

針對每個待定像素點，生成一條以該待定像素點為中心、并繞該待定像素點旋轉的旋轉線；從所述旋轉線每次旋轉掃描到的候選前景像素點和候選背景像素點中，確定該待定像素點的參考像素點對；其中，所述待定像素點為所述待定區域中的像素點，所述參考像素點對包括候選前景像素點和候選背景像素點，所述候選前景像素點為所述候選前景區域中的像素點，所述候選背景像素點為所述候選背景區域中的像素點；

根據該待定像素點的參考像素點對，計算該待定像素點的透明度值；

基于每個待定像素點的透明度值，分割所述待分割圖像中的目標前景區域和目標背景區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述旋轉線每次旋轉掃描到的候選前景像素點和候選背景像素點中，確定該待定像素點的參考像素點對，包括：

針對所述旋轉線的每次旋轉，將該次旋轉掃描到的、距離該待定像素點最近的候選前景像素點和候選背景像素點確定為該待定像素點的一組候選參考像素點對；

從該待定像素點的多組候選參考像素點對中，選擇該待定像素點的參考像素點對。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從該待定像素點的多組候選參考像素點對中，選擇該待定像素點的參考像素點對，包括：

針對該待定像素點的每組候選參考像素點對，計算該待定像素點與該組候選參考像素點對的以下任意一種或多種距離：投影距離、第一位置距離和第二位置距離；

其中，所述投影距離為：該待定像素點與該組候選參考像素點對中像素點連線之間的投影距離，所述投影距離為預設顏色空間中的像素距離；

所述第一位置距離為：該待定像素點與該組候選參考像素點對中候選前景像素點的位置距離；

所述第二位置距離為：該待定像素點與該組候選參考像素點對中候選背景像素點的位置距離；

基于計算得到的所述任意一種或多種距離，選擇該待定像素點的參考像素點對。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于計算得到的所述任意一種或多種距離，選擇該待定像素點的參考像素點對，包括：

基于所述投影距離、所述第一位置距離和所述第二位置距離，計算該組候選參考像素點對的綜合距離值；

將最小的綜合距離值對應的候選參考像素點對確定為該待定像素點的參考像素點對。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影距離、所述第一位置距離和所述第二位置距離，計算該組候選參考像素點對的綜合距離值，包括：

計算所述投影距離的第一預設值次冪與第一預設權重的乘積，得到第一數值；

計算所述第一位置距離的第二預設值次冪與第二預設權重的乘積，得到第二數值；

計算所述第二位置距離的第三預設值次冪與第三預設權重的乘積，得到第三數值；

計算所述第一數值、所述第二數值和所述第三數值的乘積，作為該組候選參考像素點對的綜合距離值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待定像素點為：

所述待定區域中，與所述候選前景像素點和所述候選背景像素點的像素距離均大于第一預設閾值的像素點，所述像素距離為預設顏色空間中的像素距離。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待分割圖像的三分圖，包括：

識別待分割圖像中的前景和背景；

在所述前景和所述背景的邊界處，劃分中間區；

基于所述前景、所述背景和所述中間區，映射生成包括候選前景區域、候選背景區域和待定區域的灰度圖，作為所述待分割圖像的三分圖；其中，所述候選前景區域由所述前景映射得到，所述候選背景區域由所述背景映射得到，所述待定區域由所述中間區得到。