[發明專利]一種障礙物智能監測方法及系統

在審

• 申請號: 202111050775.6
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113762161A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 申巖;祁吉
• 申請（專利權）人: 浙江云電筆智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/20;G08B21/24;G08B25/00;G01J5/00;G01V8/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種障礙物智能監測方法及系統，具體涉及一種基于紅外熱成像的障礙物智能監測方法及系統，本發明為解決現有的可見光設備作用單一，且障礙物監測方法既需要依賴人工作業進行巡檢，又無法實現實時監測的問題，所述方法包括在需要溫度監測的部位或目標區域設置紅外熱成像裝置；獲取紅外熱成像裝置對應區域的圖像或圖像序列作為原圖；對原圖進行非均勻性校正；對非均勻性校正后的原圖進行圖像細節增強處理；提取細節增強處理后的原圖中的目標區域；對目標區域進行偽彩色增強處理；檢測偽彩色增強處理后的目標區域中是否存在障礙物；對障礙物監測或預警。本發明用于監測目標區域的是否存在障礙物，屬于障礙物監測和識別技術領域。

技術領域

本發明涉及一種障礙物的智能監測方法及系統，具體涉及一種基于紅外熱成像的障礙物的智能監測方法及系統，屬于障礙物監測和識別技術領域。

背景技術

現有障礙物的監測和識別主要以可見光成像方案作為障礙物監測的主要手段。可見光設備的清晰度能夠得到保障，可見光圖像的灰度層次要比紅外熱圖像更加分明，另外可見光圖像的紋理特征要比紅外熱圖像更多，從而導致了紅外熱圖像在反映物體表面紋理信息的缺陷，但是在實際應用中中，大面積的使用可見光設備監控區域內的障礙物，作用單一，且大部分監控設備的主要功能往往是能夠同時滿足測溫和排查障礙物兩個功能，使用可見光大面積覆蓋的做法并不實際。

現有的障礙物預警主要依賴于人工巡檢和無人機巡檢，主要存在以下缺點：人工巡檢肉眼排查效率低下，無法全面的巡檢目標區域內是否有障礙物積掛等現象，故障容易漏檢，無法及時進行監測及預警，成本過高；無人機巡檢也需要配置相關的人員對巡檢的目標區域進行操作，并且無法做到全天候巡檢，拍攝的視頻數據量大，后期無法智能處理信息數據，對數據平臺的要求高。

綜上所述，現有的可見光設備作用單一，且障礙物監測方法既需要依賴人工作業進行巡檢，又無法實現實時監測。

發明內容

本發明為了解決現有的可見光設備作用單一，且障礙物監測方法既需要依賴人工作業進行巡檢，又無法實現實時監測的問題，進而提出了一種障礙物智能監測方法及系統。

本發明采取的技術方案是：

一種障礙物智能監測方法，它包括以下步驟：

S1、在需要障礙物監測的部位設置紅外熱成像裝置；

S2、獲取紅外熱成像裝置對應區域的圖像或圖像序列，作為原圖；

S3、對原圖進行非均勻性校正；

S4、對非均勻性校正后的原圖進行圖像細節增強處理；

S5、提取細節增強處理后的原圖中的目標區域；

S6、對目標區域進行偽彩色增強處理；

S7、檢測偽彩色增強處理后的目標區域中是否存在障礙物；

S8、基于S7識別的障礙物進行障礙物監測或預警。

進一步地，所述S3中，對原圖采用兩點定標校正算法進行非均勻性校正。

進一步地，對原圖采用兩點定標校正算法進行非均勻性校正的方法包括：

S31、在紅外焦平面陣列內選取輻射度定標點φ_L和φ_H，記錄所有的N×M探測器單元的響應輸出值；

S32、獲取各探測器單元的校正參數；

S_i,j(φ_L)表示φ_L所涉及范圍內的探測器單元的響應輸出值；

S_i,j(φ_H)表示φ_H所涉及范圍內的探測器單元的響應輸出值；