[發明專利]門禁控制系統、方法和裝置、計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202111049946.3
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113689590B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 許哲濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C9/32
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種門禁控制系統，包括：

電動門；

門禁單元，所述門禁單元與所述電動門電連接，所述門禁單元包括：開關輸入端和防夾輸入端；所述門禁單元根據接收到的所述開關輸入端輸入的門開啟信號控制所述電動門的開關，所述門禁單元根據所述門開啟信號和接收到的所述防夾輸入端的障礙物信號控制所述電動門處于開啟狀態；

聯動單元，所述聯動單元與所述門禁單元電連接，所述聯動單元在接收到巡檢機器人的開門指令后，向所述開關輸入端輸入所述門開啟信號，以使門禁單元控制所述電動門打開，所述門禁單元在所述電動門打開之后，向所述聯動單元發送門開啟信號，通知所述聯動單元門已開啟；所述聯動單元通過所述門禁單元發送的門開啟信號確定所述電動門已開啟，持續向所述防夾輸入端輸入所述障礙物信號，以使所述電動門在所述障礙物信號持續期間保持開啟狀態，所述巡檢機器人通過所述電動門，所述障礙物信號持續期間的持續時間基于所述巡檢機器人運行速度和所述巡檢機器人的開門距離確定。

2.根據權利要求1所述的系統，所述聯動單元還用于在接收到所述巡檢機器人的關門指令后，停止向所述防夾輸入端輸入所述障礙物信號，并停止向所述開關輸入端輸入所述門開啟信號。

3.根據權利要求1所述的系統，所述聯動單元包括：

控制器以及分別與所述控制器電連接的聯動通信模塊、電平轉換電路、驅動電路；

所述電平轉換電路與所述防夾輸入端電連接，用于向所述防夾輸入端輸入所述障礙物信號；

所述驅動電路與所述開關輸入端電連接，用于向所述開關輸入端輸入所述門開啟信號；

所述控制器通過所述聯動通信模塊與所述巡檢機器人通信，以接收所述巡檢機器人發送的所述開門指令。

4.根據權利要求3所述的系統，所述驅動電路包括：繼電器和三極管；

所述繼電器的線圈端連接在所述三極管的集電極和地之間，所述繼電器的控制端與所述開關輸入端電連接；

所述三極管的基極與所述控制器電連接。

5.根據權利要求1-4之一所述的系統，所述系統還包括：與所述門禁單元電連接的中央控制單元；

所述中央控制單元為所述門禁單元和所述聯動單元進行編碼，并將所述編碼發送給所述巡檢機器人，以使所述巡檢機器人通過所述編碼向與所述編碼對應的聯動單元發送所述開門指令。

6.一種門禁控制方法，所述方法包括：

接收巡檢機器人對電動門的開門指令，其中，所述電動門與門禁單元電連接，所述門禁單元包括：開關輸入端和防夾輸入端；所述門禁單元根據接收到的所述開關輸入端輸入的門開啟信號控制所述電動門的開關，所述門禁單元根據所述門開啟信號和接收到的所述防夾輸入端的障礙物信號控制所述電動門處于開啟狀態；

向所述開關輸入端輸入所述門開啟信號，以使所述門禁單元控制所述電動門開啟；

接收所述門禁單元發送的門開啟信號；

基于所述門禁單元發送的門開啟信號，確定所述電動門已開啟，持續向所述防夾輸入端輸入所述障礙物信號，以使所述門禁單元控制所述電動門在所述障礙物信號持續期間保持開啟狀態，所述巡檢機器人通過所述電動門，所述障礙物信號持續期間的持續時間基于所述巡檢機器人運行速度和所述巡檢機器人的開門距離確定。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于接收到對所述電動門的關門指令，停止向所述防夾輸入端輸入所述障礙物信號；

停止向所述開關輸入端輸入所述門開啟信號。